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4OM-1604 3-1 1 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 400961 伺服警告 传感器异常 请确认马达的编码器配线，或者交换马达。 400962 伺服警告 传感器异常 请确认马达的编码器配线，或者交换马达。 400971 伺服警告 驱动电压过大 电源容量不足，请交换驱动。 400972 伺服警告 驱动电压过低 请确认连接驱动的电源配线。 并且确认 DC48V。…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
4008E3 伺服警告
绝对位置计数器警告
执行编码器的噪音对策，或交换伺服放大器。
4008E4 伺服警告
参数警告
请确认伺服的参数。
4008E6 伺服警告
伺服强制停止
伺服放大器的非常停止输入 EM1 为 OFF。
4008E7 伺服警告
控制器紧急停止
控制器紧急停止被输出。
4008E8 伺服警告
冷却风扇回转数低下警告
请交换冷却风扇
4008E9 伺服警告
主回路 OFF 警告
主回路为 OFF。
4008EB 伺服警告
其他轴异常警告
同一线路板内的其他的轴发生异常，请解除异常原因。
4008EC 伺服警告
超负荷警告 2
请控制 Tact 而进行生产
4008ED 伺服警告
输出语超出警告
请控制 Tact 而进行生产
400911 伺服警告
电源驱动异常，过剩电流
请确认马达的配线，或者交换马达以及驱动。
400921 伺服警告
超负荷警报
请确认马达的配线，或者交换马达以及驱动。
并且请确认没有存在污垢堵塞。
400931 伺服警告
速度警报
马达需要调整。
400941 伺服警告
多回转异常
请确认马达的配线，或者交换马达。
400942 伺服警告
偏差计数的值超过设定值
请确认原点传感器的配线，或者交换驱动。
400951 伺服警告
电源驱动异常温度检出
请确认周围温度是否过高，或者交换驱动。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400961 伺服警告
传感器异常
请确认马达的编码器配线，或者交换马达。
400962 伺服警告
传感器异常
请确认马达的编码器配线，或者交换马达。
400971 伺服警告
驱动电压过大
电源容量不足，请交换驱动。
400972 伺服警告
驱动电压过低
请确认连接驱动的电源配线。
并且确认 DC48V。
400991 伺服警告
不发挥性内存读取异常
请交换驱动。
400992 伺服警告
不发挥性内存写入异常
请交换驱动。
400998 伺服警告
CPU 异常
请交换驱动。
400999 伺服警告
参数异常
请确认参数变更的值。
400a08 安装头联动锁定异常
伺服打开时制动不能被解除
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400b01 送料器准备完毕
压料带翘起或者吸着失误元件被检出。
请确认打开安全盖门时安装头没有受到其他干扰 , 安全盖门打开后请将送料器准备
完毕状态关闭。
400c01 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 1 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 1 的传感器。
400c02 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 2 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 2 的传感器。
400c03 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 3 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 3 的传感器。
400c04 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 4 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 4 的传感器。
400d01 软件联动锁定异常
安装头 ( 后 )NL 轴的不良动作被检出 ,XY 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400d02 软件联动锁定异常
安装头 ( 前 )NL 轴的不良动作被检出 ,XY 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
400d03 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
请执行原点归复。
当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。
( 当用手按住电子束时，请确认吸嘴没有下降。)
400d04 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
请执行原点归复。
当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。
( 当用手按住电子束时，请确认吸嘴没有下降。)
400d05 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d06 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d07 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d08 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d09 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d0a 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400f01 安全盖
安全盖打开。
请盖好安全盖后按下 [LOCK] 按键。
400f02 安全盖
简易盖门锁失败。
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