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4OM-1604 3-136 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 602902 线路板高度测定传感器教示 识别命令应答有异常 ----- 602903 线路板高度测定传感器教示 与识别的通信发生超时 ----- 602904 线路板高度测定传感器教示 传感器位置补正不能正确测量 请再调整线路板高度测定传感器 602905 线路板高度测定传感器教示 线路板高度测定发生异常 ----- 602…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
602404 吸着位置补正教示
目视对齐教示发生异常
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602501 多段送料器矩阵教示
多段送料器矩阵教示发生异常
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602502 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生异常
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602503 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生超时异常
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602504 多段送料器矩阵教示
目视对齐教示发生异常
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602601 共面性教示
共面性教示发生异常
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602602 共面性教示
认识发生异常
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602603 共面性教示
与共面性单元的通信中超时发生
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602701 表格补正教示
表格补正教示发生异常
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602702 表格补正教示
认识命令应答有异常。
因为有线路板的搬入方向错误的可能性，请确认。
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602801 支撑针位置教示
支撑针位置教示发生异常
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602802 支撑针位置教示
识别命令应答有异常
请确认教示用的针的配置
602803 支撑针位置教示
与识别的通信发生超时
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602804 支撑针位置教示
支撑针位置补正超出容许值
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602901 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示发生异常
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
602902 线路板高度测定传感器教示
识别命令应答有异常
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602903 线路板高度测定传感器教示
与识别的通信发生超时
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602904 线路板高度测定传感器教示
传感器位置补正不能正确测量
请再调整线路板高度测定传感器
602905 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生异常
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602906 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生超时
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602907 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示的结果超出容许值
请再调整线路板高度测定传感器
602908 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器的零移动处理发生异常
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603001 XY 原点教示
原点补正标记认识失败
请重新设置教示的开始位置，再次实行教示。
604001 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中吸嘴认识失败
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604002 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中认识命令应答有异常
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604003 生产运转中的自动教示
标准标记不能被识别
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604101 贴装高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常
( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可能性 )
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604102 贴装高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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604103 贴装高度教示
DD 轴动作异常发生
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604104 贴装高度教示
NS 轴动作异常发生
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
604105 贴装高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604106 贴装高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604107 贴装高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604108 贴装高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604109 贴装高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60410a 贴装高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60410b 贴装高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60410c 贴装高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60410d 贴装高度教示
线性传感器的实时计测失败
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60410e 贴装高度教示
安装头上是否有中异型吸嘴，或线性传感器计测中异常检出
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60410f 贴装高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 未遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604110 贴装高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604111 贴装高度教示
吸嘴的法兰高度没有变化 ( 吸嘴压入未检出 )
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604112 贴装高度教示
程序错误发生
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604113 贴装高度教示
补正值比设计值还低 -1mm
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