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4OM-1604 3-20 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 3.3 传送带 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 420101 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生 位置决定轴 ( 左 ) 的动作没有在规定时间内完成。 位置决定轴不能正常上升 / 下降。 可能存在马达，驱动，传感器的故障或者配线的失误。 请确认装置画面的马达，传感器状态。 420102 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生 位置决定轴 ( 左 …
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
3.2 数据
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
410301 线路板程序异常
展开的线路板程序的步骤数过多。
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410302 线路板程序异常
展开的线路板程序有错误 ( 线路板识别步骤顺序异常 )
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410303 线路板程序异常
展开的线路板程序不存在 , 数据被破坏了。
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410304 线路板程序异常
展开的线路板程序中吸取吸嘴的编号出错。
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410305 线路板程序异常
展开的线路板程序中吸取编号出错。
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410306 线路板程序异常
展开的线路板程序中吸嘴候补编号出错。
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410307 线路板程序异常
展开的线路板程序中吸取轨道编号出错。
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410401 数据异常
元件程序库不存在，或者数据破坏。
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410402 数据异常
吸嘴关联数据不存在，或者数据破坏。
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410701 线路板程序异常
顺序数据的设定有异常。
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410801 2D 条形码数据异常
顺序数据的设定有异常。
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410802 2D 条形码数据异常
顺序启动失败。
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410803 2D 条形码数据异常
坐标计算有异常。
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410804 2D 条形码数据异常
不能继续异常发生。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
3.3 传送带
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
420101 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 的动作没有在规定时间内完成。
位置决定轴不能正常上升 / 下降。
可能存在马达，驱动，传感器的故障或者配线的失误。
请确认装置画面的马达，传感器状态。
420102 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 发生驱动警报。
请确认警报详细内容的归复方法。
420103 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 的数据算出检出异常。
请确认以下的数据
1. 装置补正值 / 支撑针上下
2. 线路板程序 / 线路板信息 / 线路板尺寸 / 厚度
3. 控制 / 共通 / 预先装贴元件 / 线路板下面
420104 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 的原点归复发生 Time Over。
请确认传感器的污垢，故障，断线。
如果以上正常，可能为马达配线或单体出现故障。
420105 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
挡板 ( 左 ) 的上升动作发生 Time Over。
1. 挡板 <-> 传送带间是否卡住了线路板。
2. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
3. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
4. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
420106 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
挡板 ( 左 ) 的下降动作发生 Time Over。
1. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
2. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
3. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
420107 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
发生对线路板位置决定 (Backup) 的指令动作的通信异常。
存在马达驱动故障，通信系驱动 (AE-LINK) 故障，通信线路板 (API) 故障的可能。
请确认通信线的配信以及电源线。
420108 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
传送带下支撑针 / 治具检出。
请确认支撑平台上是否存在安装头的干涉物。
420110 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 系统设定未完成。
驱动参数设定没有正常完成。
发生没有接受到正确设定的通信异常情况。
请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
420111 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 原点归复异常发生。
检出原点归复动作不能继续的 LS。
请确认是否存在传感器的污垢，断线，故障，以及马达本身是否存在故障等情况。
420112 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 脱调检出。
脱调检出宽超出马达脱调发生。请再度进行原点归复后恢复生产。如果频繁发生，
请将马达的指定速度设为缓慢。构造马达故障也如此。
420113 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 马达电压异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
420114 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 )STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
420115 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 超电流异常发生。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
420116 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 检出限制传感器 (+)。
(+) 方向移动中 +LS 信号检出。
请确认 +LS 传感器是否污垢，断线。
420117 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 检出限制传感器 (-)。
(-) 方向移动中 -LS 信号检出。
请确认 -LS 传感器是否污垢，断线。
420118 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 检出马达断线。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
420119 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 控制电源电压异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42011a 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42011b 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42011c 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。