4OM-1604-002_w.pdf - 第272页
4OM-1604 3-125 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-001 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 600603 吸嘴位置补正值教示 坐标计算发生异常。 ----- 600604 吸嘴位置补正值教示 DD 轴回转开始时发生异常。 ----- 600605 吸嘴位置补正值教示 DD 轴回转动作时发生异常。 ----- 600606 吸嘴位置补正值教示 HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。 -----…
4OM-1604
3-124
第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-001
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
600509 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。
-----
60050a 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
-----
60050b 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常
-----
60050c 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转开始时发生异常。
-----
60050d 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转动作时发生异常。
-----
60050e 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 XY 横梁数据设定发生异常。
-----
60050f 基准标记位置补正值教示
XY 横梁动作发生异常。
-----
600510 基准标记位置补正值教示
XY 横梁动作发生超时。
-----
600511 基准标记位置补正值教示
与识别的通信发生超时
-----
600512 基准标记位置补正值教示
基准标记认识的坐标计算发生异常。
-----
600513 基准标记位置补正值教示
XY 横梁动作发生异常。
-----
600514 基准标记位置补正值教示
XY 横梁动作发生超时。
-----
600515 基准标记位置补正值教示
与识别的通信发生超时
-----
600601 吸嘴位置补正值教示
不能识别吸嘴
请确定吸嘴已经装着，并且设定了正确的吸嘴配置数据
600602 吸嘴位置补正值教示
识别指令应答发生异常
-----
4OM-1604
3-125
第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-001
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
600603 吸嘴位置补正值教示
坐标计算发生异常。
-----
600604 吸嘴位置补正值教示
DD 轴回转开始时发生异常。
-----
600605 吸嘴位置补正值教示
DD 轴回转动作时发生异常。
-----
600606 吸嘴位置补正值教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
-----
600607 吸嘴位置补正值教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
-----
600608 吸嘴位置补正值教示
XY 横梁数据设定发生异常。
-----
600609 吸嘴位置补正值教示
XY 横梁动作发生异常。
-----
60060a 吸嘴位置补正值教示
XY 横梁动作发生超时。
-----
60060b 吸嘴位置补正值教示
与识别的通信发生超时
-----
600701 腾空识别补正值教示
标准标记的停止不能被识别
-----
600702 腾空识别补正值教示
标准标记的腾空不能被识别
-----
600703 腾空识别补正值教示
安装头停止识别时发生识别指令应答异常
-----
600704 腾空识别补正值教示
腾空识别时发生识别指令应答异常
-----
600705 腾空识别补正值教示
坐标计算发生异常。
-----
600706 腾空识别补正值教示
XY 横梁数据设定发生异常
-----
4OM-1604
3-126
第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-001
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
600707 腾空识别补正值教示
XY 横梁动作发生异常
-----
600708 腾空识别补正值教示
XY 横梁动作发生超时
-----
600709 腾空识别补正值教示
与认识的通信发生超时
-----
600801 吸着位置教示
请按下送料器准备完了 SW
-----
600802 吸着位置教示
送料器标记认识发生异常。
-----
600803 吸着位置教示
送料器连接被设定为测试模式
请设置测试方法为 [ 使用 ]。
600804 吸着位置教示
送料器的数据不能被读入
请交换送料器。
600805 吸着位置教示
送料器标记认识处理到时
-----
600806 吸着位置教示
XY 横梁动作发生超时
-----
600807 吸着位置教示
XY 横梁动作发生异常
-----
600808 吸着位置教示
认识中止处理中发生异常
-----
600809 吸着位置教示
照明点灯处理中发生异常
-----
60080a 吸着位置教示
图像取得处理中发生异常
-----
600901 吸嘴倾斜补正值教示
玻璃治具不能被识别
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空没
有为设定为 ON 的可能性 )
600902 吸嘴倾斜补正值教示
识别指令应答发生异常
-----