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4OM-1604 3-36 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 423409 NA-L2 軸异常发生 NA-L2 軸的控制电压存在异常。 驱动的控制电源低下。 请确认电源供给线。(24V 线 ) 42340a NA-L2 軸异常发生 预定编码 驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。 42340b NA-L2 軸异常发生 预定编码 驱动的预约机能。检出异常时，请联络…

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
42330e NA-L1 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42330f NA-L1 軸异常发生
NA-L1 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
423310 NA-L1 軸异常发生
NA-L1 轴发生通信异常
①请确认通信连线
②请确认电源 (24V)
③请确定 PCI 的通信设定
④请确定驱动地址，通信比率
⑤请确认驱动的防火墙
423401 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423402 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423403 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
423404 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
423405 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
423406 NA-L2 軸异常发生
在 NA-L2 軸检出限制传感器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423407 NA-L2 軸异常发生
在 NA-L2 軸检出限制传感器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423408 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
423409 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42340a NA-L2 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340b NA-L2 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340c NA-L2 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340d NA-L2 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340e NA-L2 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340f NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
423410 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 轴发生通信异常
①请确认通信连线
②请确认电源 (24V)
③请确定 PCI 的通信设定
④请确定驱动地址，通信比率
⑤请确认驱动的防火墙
423501 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423502 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423503 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
423504 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
423505 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
423506 NR-L1 軸异常发生
在 NR-L1 軸检出限制传感器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423507 NR-L1 軸异常发生
在 NR-L1 軸检出限制传感器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423508 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
423509 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42350a NR-L1 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350b NR-L1 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350c NR-L1 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350d NR-L1 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350e NR-L1 軸异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350f NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
423510 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 轴发生通信异常
①请确认通信连线
②请确认电源 (24V)
③请确定 PCI 的通信设定
④请确定驱动地址，通信比率
⑤请确认驱动的防火墙