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4OM-1604 3-8 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 400821 伺服警告 检出器通信异常 2 与检出器的连接发生异常。请确认配线。 400824 伺服警告 主回路异常 请确认马达的动力线，电源的输入线，不存在问题的话请交换伺服放大器。 400825 伺服警告 绝对位置消失 请设定线性比例尺，进行 XY 轴原点补正教示。 400827 伺服警告 初期磁极检出异…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
4007B1 运转警告
伺服警报中
请解除伺服警报后执行动作。
4007B2 运转警告
伺服停止中
请执行伺服 ON 动作。
4007B3 运转警告
伺服停止指令
动作中输入了伺服 ON(OFF) 指令。
400810 伺服警告
不足电压
电压低下，瞬间断开，请确认配线和电源。
400812 伺服警告
内存异常 1(RAM)
伺服放大器故障，请交换。
400813 伺服警告
时钟异常
伺服放大器或者地位板故障，请交换。
400815 伺服警告
内存异常 2(EEPROM)
伺服放大器的 EEPROM 故障，请交换伺服放大器。
400816 伺服警告
检出器异常 1
与检出器的连接发生异常，请确认配线。
400817 伺服警告
控制线路板异常
请交换伺服放大器。
400819 伺服警告
内存异常 3(FlashROM)
请交换伺服放大器。
40081A 伺服警告
马达组合异常
连接的马达不能认识。请进行伺服放大器的版本升级。
40081C 伺服警告
软件组合异常
请进行伺服放大器的版本升级。
40081E 伺服警告
检出器初期通信异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
40081F 伺服警告
检出器初期通信异常 3
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
400820 伺服警告
检出器异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400821 伺服警告
检出器通信异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
400824 伺服警告
主回路异常
请确认马达的动力线，电源的输入线，不存在问题的话请交换伺服放大器。
400825 伺服警告
绝对位置消失
请设定线性比例尺，进行 XY 轴原点补正教示。
400827 伺服警告
初期磁极检出异常
请确认是否在限制传感器的近处，是否对轴施加了外力，周围是否存在震动。
400828 伺服警告
线性编码器异常 2
请确认线性编码器的温度是否过高，安置处是否脱离，放大器的配线是否错误。
40082A 伺服警告
线性编码器异常 1
请确认线性编码器的安置是否存在异常。
400830 伺服警告
再生异常
请控制 Tact 而进行生产，或者请交换伺服放大器。
400831 伺服警告
过速度
请确认马达动力线，编码器线是否存在异常。
400832 伺服警告
过电流
请确认马达动力线是否存在异常。
400833 伺服警告
过电压
请确认一次电压是否存在异常。
400834 伺服警告
受信异常 1
请确认 SSCCNET 线是否脱离，折断，弯曲。
400835 伺服警告
指令周波数异常
请交换地位板。
400836 伺服警告
受信异常 2
请确认 SSCCNET 线是否脱离，折断，弯曲。
400837 伺服警告
参数异常
请确认伺服参数，不存在问题的话请交换伺服放大器。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400842 伺服警告
线性伺服控制异常检出
请确认线性编码器的安置是否存在异常，动力线的配线是否存在异常。
400845 伺服警告
主回路元件过热
请控制 Tact 而进行生产或降低放大器周围的温度。
400846 伺服警告
伺服马达过热
请控制 Tact 而进行生产或降低马达周围的温度。
400847 伺服警告
冷却风扇异常
请交换伺服放大器的冷却风扇。
400850 伺服警告
过负荷 1
请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题。
400851 伺服警告
过负荷 2
请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题。
400852 伺服警告
误差过大
请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题，电源电压是否低下。
40088A 伺服警告
USB 通信超时
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40088B 伺服警告
USB 通信异常
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400891 伺服警告
多轴增幅温度警告
请降低多轴增幅周围的温度。
400892 伺服警告
电池断线警告
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400896 伺服警告
原点设置失败警告
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40089F 伺服警告
电池警告
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4008E0 伺服警告
过再生警告
请控制 Tact 而进行生产
4008E1 伺服警告
超负载警告
请控制 Tact 而进行生产