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4OM-1604 3-3 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 3. 异常 ID 号和复位方法 3.1 安全装置 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 400101 负载电源断开 紧急停止开关被按下。 ( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 ) 请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。 400102 负载电源断开 紧急停止按钮被按下了。 请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源…
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第三章 2. 异常 ID 号管理区分
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2. 异常 ID 号管理区分
异常 ID 号的基本体系
如下所示，异常 ID 号用 6 位 (16 进制 ) 显示。
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
异常 ID 号管理区分
异常 ID 动作轴
02
03
04
05
06
07
08
09
0a
0b
0c
0d
0e
0f
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
异常 ID 处理异常
40 安全装置
41 数据
42 传送带
43 多段供料器 ( 里 )
44 多段供料器 ( 前 )
45 识别通信
46 线路板识别
48 元件识别
49 自动调整
4a 安装头
4b 其他
50 吸取
51 生产运行
60 自动教示
61 测试
6b 共面性
70 条形码检出
74 ACV
FE 系统
T4C2
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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3. 异常 ID 号和复位方法
3.1 安全装置
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400101 负载电源断开
紧急停止开关被按下。
( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400102 负载电源断开
紧急停止按钮被按下了。
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400301 原点归复异常
原点归复处理发生异常。
请再次实行原点归复。
400501 避雷回路警告
避雷回路开始动作 (L201,L202,L203)。
异常复位接通负荷电源。
-----
400601 伺服警告
伺服警告被检出
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400602 伺服警告
全轴警告复位时 API 异常被检出
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400710 运转警告
停止指令中
联动锁定被输入。请除去要因。
400712 运转警告
紧急停止中
紧急停止被输入。请除去要因。
400713 运转警告
联动锁定中
软件联动锁定被输入。请除去要因。
400716 运转警告
组别错误
组轴发生警报。请解除警报。
40071A 运转警告
测试模式中
在测试模式下，请确认增幅的设定。
400720 运转警告
运行模式不正确
请正确设定运行模式。
400721 运转警告
指令速度 0
请正确设置指令波形。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400722 运转警告
点编号不正确
请确定点编号设定。
400723 运转警告
运行模式变更
运行中的动作模式变更。
请不要变更运行中的动作模式。
400724 运转警告
决定的位置超过
指令位置变更不正确。
请实行停止的最低限度必要的距离的位置指令。
400725 运转警告
点表格设定不正确
辅助指令不正确。请正确设置。
400726 运转警告
移动量增量有误
请设定移动量增量输送移动量为正数。
在移动方向信号 (DIR) 处指定移动方向。
400737 运转警告
参数异常
伺服参数设定存在异常。
请确定显示器编号 :0x220-0x22F, 0x330-0x227 的 Bit。
400738 运转警告
系统设定不正确
设定为控制轴的轴超出最大控制轴数。
400740 运转警告
直线间隔补位启动条件出错
详细标号确认
400741 运转警告
直线间隔补位点数据出错
详细标号确认
400742 运转警告
直线间隔补位辅助轴启动不可错误
详细标号确认
400743 运转警告
干涉检查轴设定出错
详细标号确认
400744 运转警告
干涉区域内指令错误
请执行干涉区域外移动指令。
400745 运转警告
干涉区域到达错误
干涉区域到达，请移动至不干涉领域，确定生产数据。
400746 运转警告
干涉检查停止轴
因干涉检查停止。请移动到不干涉领域。