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4OM-1604 3-19 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 3.2 数据 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 410301 线路板程序异常 展开的线路板程序的步骤数过多。 ----- 410302 线路板程序异常 展开的线路板程序有错误 ( 线路板识别步骤顺序异常 ) ----- 410303 线路板程序异常 展开的线路板程序不存在 , 数据被破坏了。 ----- 410304 线路板程序异常 展开的…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
405501 供料器马达断路器遮断 ( 前 )
Motor Breake 遮断 ( 前 )
请关闭电源后解除跳闸状态 , 请再次接通电源。
405601 升降机 ( 下 )Safety relay 遮断 ( 前 )
升降机 ( 下 )Safety Relay 遮断 ( 前 )
请确认主回路和安全门的状态。
405701 升降机 ( 上 )Safety relay 遮断 ( 前 )
升降机 ( 上 )Safety Relay 遮断 ( 前 )
请确认主回路和安全门的状态。
405801 升降机单元夹板脱离 ( 前 )
升降机单元的夹板脱离 ( 前 )[B15426, B15428]
请确认升降机单元夹板传感器 B15426, B15428。
405901 供料器送料器推车吸取错误元件 ( 前 ) 检出
吸着失误元件 ( 前 ) 检出。[B15412]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
405A01 供料器送料器推车送料器挂钩偏位 ( 前 ) 检出
送料器锁定 ( 前 ) 偏位被检出。[B15412]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
407001 安装头 ( 后 ) 吸嘴下降检出
安装头 ( 后 ) 吸嘴下降检出无效。
请进行原点复位
407101 安装头 ( 前 ) 吸嘴下降检出
安装头 ( 前 ) 吸嘴下降检出无效。
请进行原点复位
407201 Pass line 检出 ( 后 )
路径线检出 ( 后 ) 无效。
请进行原点复位
407301 Pass line 检出 ( 前 )
路径线检出 ( 前 ) 无效。
请进行原点复位
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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3.2 数据
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
410301 线路板程序异常
展开的线路板程序的步骤数过多。
-----
410302 线路板程序异常
展开的线路板程序有错误 ( 线路板识别步骤顺序异常 )
-----
410303 线路板程序异常
展开的线路板程序不存在 , 数据被破坏了。
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410304 线路板程序异常
展开的线路板程序中吸取吸嘴的编号出错。
-----
410305 线路板程序异常
展开的线路板程序中吸取编号出错。
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410306 线路板程序异常
展开的线路板程序中吸嘴候补编号出错。
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410307 线路板程序异常
展开的线路板程序中吸取轨道编号出错。
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410401 数据异常
元件程序库不存在，或者数据破坏。
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410402 数据异常
吸嘴关联数据不存在，或者数据破坏。
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410701 线路板程序异常
顺序数据的设定有异常。
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410801 2D 条形码数据异常
顺序数据的设定有异常。
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410802 2D 条形码数据异常
顺序启动失败。
-----
410803 2D 条形码数据异常
坐标计算有异常。
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410804 2D 条形码数据异常
不能继续异常发生。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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3.3 传送带
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
420101 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 的动作没有在规定时间内完成。
位置决定轴不能正常上升 / 下降。
可能存在马达，驱动，传感器的故障或者配线的失误。
请确认装置画面的马达，传感器状态。
420102 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 发生驱动警报。
请确认警报详细内容的归复方法。
420103 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 的数据算出检出异常。
请确认以下的数据
1. 装置补正值 / 支撑针上下
2. 线路板程序 / 线路板信息 / 线路板尺寸 / 厚度
3. 控制 / 共通 / 预先装贴元件 / 线路板下面
420104 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 的原点归复发生 Time Over。
请确认传感器的污垢，故障，断线。
如果以上正常，可能为马达配线或单体出现故障。
420105 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
挡板 ( 左 ) 的上升动作发生 Time Over。
1. 挡板 <-> 传送带间是否卡住了线路板。
2. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
3. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
4. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
420106 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
挡板 ( 左 ) 的下降动作发生 Time Over。
1. 上下检出传感器故障。请确认传感器输入。
2. 动作输出的断线，故障。传感器输入正常的情况下，请通过手动动作确认挡板动作。
3. 挡板动作迟缓的情况下请在速度调整处对速度再次设定。
420107 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
发生对线路板位置决定 (Backup) 的指令动作的通信异常。
存在马达驱动故障，通信系驱动 (AE-LINK) 故障，通信线路板 (API) 故障的可能。
请确认通信线的配信以及电源线。
420108 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
传送带下支撑针 / 治具检出。
请确认支撑平台上是否存在安装头的干涉物。
420110 位置决定轴 ( 左 ) 异常发生
位置决定轴 ( 左 ) 系统设定未完成。
驱动参数设定没有正常完成。
发生没有接受到正确设定的通信异常情况。
请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。