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4OM-1604 3-146 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 60460f 玻璃治具高度教示 在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 未遮光 ) 安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。 604610 玻璃治具高度教示 在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 遮光 ) 安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。 604611 玻璃治具高度教示 吸嘴的法兰高度没有变化 ( 吸嘴…

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
604519 吸着高度的教示
流量值异常
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604601 玻璃治具高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常
( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可能性 )
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604602 玻璃治具高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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604603 玻璃治具高度教示
DD 轴动作异常发生
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604604 玻璃治具高度教示
NS 轴动作异常发生
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604605 玻璃治具高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604606 玻璃治具高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604607 玻璃治具高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604608 玻璃治具高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604609 玻璃治具高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60460a 玻璃治具高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60460b 玻璃治具高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60460c 玻璃治具高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60460d 玻璃治具高度教示
线性传感器的实时计测失败
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60460e 玻璃治具高度教示
线性传感器计测中异常发生
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
60460f 玻璃治具高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 未遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604610 玻璃治具高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604611 玻璃治具高度教示
吸嘴的法兰高度没有变化 ( 吸嘴压入未检出 )
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604612 玻璃治具高度教示
程序错误发生
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604613 玻璃治具高度教示
补正值比设计值还低 -1mm
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604614 玻璃治具高度教示
补正值比设计值超出 +1mm
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604615 玻璃治具高度教示
流量计的值显示比 5.0V 高
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604616 玻璃治具高度教示
流量计的值显示比 4.7V 低
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604617 玻璃治具高度教示
吸嘴 1 的测定数据没有。需要先进行吸嘴 1 的测定。
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604618 玻璃治具高度教示
由于 XY 坐标未定义所以不能测定。
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604619 玻璃治具高度教示
流量值异常
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604701 料盘拉钩滑道高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常
( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可能性 )
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604702 料盘拉钩滑道高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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604703 料盘拉钩滑道高度教示
DD 轴动作异常发生
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604704 料盘拉钩滑道高度教示
NS 轴动作异常发生
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
604705 料盘拉钩滑道高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604706 料盘拉钩滑道高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604707 料盘拉钩滑道高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604708 料盘拉钩滑道高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604709 料盘拉钩滑道高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60470a 料盘拉钩滑道高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60470b 料盘拉钩滑道高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60470c 料盘拉钩滑道高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60470d 料盘拉钩滑道高度教示
线性传感器的实时计测失败
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60470e 料盘拉钩滑道高度教示
线性传感器计测中异常发生
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60470f 料盘拉钩滑道高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 未遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604710 料盘拉钩滑道高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604711 料盘拉钩滑道高度教示
吸嘴的法兰高度没有变化 ( 吸嘴压入未检出 )
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604712 料盘拉钩滑道高度教示
程序错误发生
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604713 料盘拉钩滑道高度教示
补正值比设计值还低 -1mm
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