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4OM-1604 3-134 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 60220f 料盘拉钩拉出位置教示 图像读取异常 ----- 602210 料盘拉钩拉出位置教示 图像读取超时异常 ----- 602211 料盘拉钩拉出位置教示 认识实行异常 ----- 602212 料盘拉钩拉出位置教示 认识实行超时异常 ----- 602213 料盘拉钩拉出位置教示 线路板认识照明 OFF 异常 --…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
60210B 多段送料器料盘连续教示
程序错误
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602201 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴预检查异常
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602202 料盘拉钩拉出位置教示
升降机不在元件补给位置
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602203 料盘拉钩拉出位置教示
L 轴 /HL 轴位置低下。
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602204 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复异常
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602205 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复超时异常
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602206 料盘拉钩拉出位置教示
原点归复中料盘脱出检出
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602207 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作移动位置计算异常
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602208 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作异常
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602209 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作超时异常
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60220a 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴移动位置计算异常发生 ( 针认识异常 )
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60220b 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作异常
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60220c 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作超时异常
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60220d 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 异常
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60220e 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 超时异常
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
60220f 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取异常
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602210 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取超时异常
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602211 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行异常
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602212 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行超时异常
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602213 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 异常
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602214 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 超时异常
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602215 料盘拉钩拉出位置教示
原点位置计算异常
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602216 料盘拉钩拉出位置教示
程序错误
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602301 多段送料器吸着位置教示
多段送料器位置教示发生异常
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602302 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生异常
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602303 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生超时异常
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602304 多段送料器吸着位置教示
目视对齐教示发生异常
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602401 吸着位置补正教示
吸着位置补正教示发生异常
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602402 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生异常
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602403 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生超时异常
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
602404 吸着位置补正教示
目视对齐教示发生异常
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602501 多段送料器矩阵教示
多段送料器矩阵教示发生异常
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602502 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生异常
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602503 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生超时异常
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602504 多段送料器矩阵教示
目视对齐教示发生异常
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602601 共面性教示
共面性教示发生异常
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602602 共面性教示
认识发生异常
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602603 共面性教示
与共面性单元的通信中超时发生
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602701 表格补正教示
表格补正教示发生异常
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602702 表格补正教示
认识命令应答有异常。
因为有线路板的搬入方向错误的可能性，请确认。
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602801 支撑针位置教示
支撑针位置教示发生异常
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602802 支撑针位置教示
识别命令应答有异常
请确认教示用的针的配置
602803 支撑针位置教示
与识别的通信发生超时
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602804 支撑针位置教示
支撑针位置补正超出容许值
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602901 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示发生异常
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