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4OM-1604 3-29 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 42131c 排出传送带动作异常 预定编码 驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。 42131d 排出传送带动作异常 预定编码 驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。 42131e 排出传送带动作异常 预定编码 驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。 42131f 排出传送带动作异常 排出…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
421310 排出传送带动作异常
排出传送带的系统设定未完成。
驱动参数设定没有正常完成。
发生没有接受到正确设定的通信异常情况。
请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。
421311 排出传送带动作异常
排出传送带发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421312 排出传送带动作异常
排出传送带脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421313 排出传送带动作异常
排出传送带的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
421314 排出传送带动作异常
排出传送带 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
421315 排出传送带动作异常
供给传送带发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
421316 排出传送带动作异常
排出传送带检出限制传感器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421317 排出传送带动作异常
排出传送带检出限制传感器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421318 排出传送带动作异常
排出传送带的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
421319 排出传送带动作异常
排出传送带的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42131a 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131b 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
42131c 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131d 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131e 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131f 排出传送带动作异常
排出传送带系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
421401 A 轨道 供给传送带
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421501 A 轨道 位置决定传送带
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421601 A 轨道 排出传送带
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421701 B 轨道 供给传送带
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421801 B 轨道 位置决定传送带
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421901 B 轨道 排出传送带
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422001 同时搬送超时
同时搬送中发生超时
对排出传送带，位置决定传送带上的安置动作发生超时。
请确认传送带上的线路板位置。
422101 供给传送带异常
线路板安置动作没有在规定时间内完成
从上方到来的线路板发生安置超时。存在停滞于传送带上 / 不能被传感器检出的可
能。请确认线路板停滞。
422102 供给传送带异常
安置准备完成前在入口处传感器上检出线路板
供给入口传感器检出线路板。
( 手动送入，或者传送带上安置了 2 枚线路板 )
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
422103 供给传送带异常
安置动作完成，但线路板没有被安置
因线路板接缝等原因线路板停止在不能检出位置，或者线路板发生脱落。请确认供
给部的线路板后实行归复。请确认传送带的宽度调整 ( 在传感器检出位置设置线路
板)
422104 供给传送带异常
线路板安置动作准备中，供给传送带的停止传感器检出
请取下停滞线路板，再次进行正确的位置决定。( 手动移栽 )
422201 位置决定传送带异常
对生产位置 ( 左 ) 的安置动作发生 Time Over
马达动作没有完成。请确认马达是否存在故障，或者在线路板程序的动作指定值处
输入了 Time Over 值。
422202 位置决定传送带异常
位置决定轴 ( 左 ) 下降动作发生 Time Over
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422203 位置决定传送带异常
传送带没有停止
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422204 位置决定传送带异常
位置决定轴 ( 左 ) 上升超时
马达动作没有完成。请确认马达是否存在故障，或者在线路板程序的动作指定值处
输入了 Time Over 值。
422301 位置决定传送带异常
对生产位置 ( 右 ) 的安置动作发生 Time Over
请取下停滞线路板，再次进行线路板位置决定。( 手动移栽 )
422302 位置决定传送带异常
位置决定轴 ( 右 ) 下降动作发生 Time Over
马达动作没有完成。请确认马达是否存在故障，或者在线路板程序的动作指定值处
输入了 Time Over 值。
422303 位置决定传送带异常
传送带没有停止
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422304 位置决定传送带异常
位置决定轴 ( 右 ) 上升超时
马达动作没有完成。请确认马达是否存在故障，或者在线路板程序的动作指定值处
输入了 Time Over 值。
422401 排出传送带异常
线路板排出动作没有在规定时间内完成
对后工程排出的线路板停滞。请将对后工程的排出传送带上的停滞线路板设置到正
确位置。