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4OM-1604 3-137 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 604105 贴装高度教示 DD/NS 轴动作异常发生 ----- 604106 贴装高度教示 DD/NS 轴动作超时发生 ----- 604107 贴装高度教示 HL 轴的驱动波形计算中异常发生 ----- 604108 贴装高度教示 NL 轴的驱动波形计算中异常发生 ----- 604109 贴装高度教示 HL/NL 轴…

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
602902 线路板高度测定传感器教示
识别命令应答有异常
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602903 线路板高度测定传感器教示
与识别的通信发生超时
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602904 线路板高度测定传感器教示
传感器位置补正不能正确测量
请再调整线路板高度测定传感器
602905 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生异常
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602906 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生超时
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602907 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示的结果超出容许值
请再调整线路板高度测定传感器
602908 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器的零移动处理发生异常
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603001 XY 原点教示
原点补正标记认识失败
请重新设置教示的开始位置，再次实行教示。
604001 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中吸嘴认识失败
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604002 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中认识命令应答有异常
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604003 生产运转中的自动教示
标准标记不能被识别
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604101 贴装高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常
( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可能性 )
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604102 贴装高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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604103 贴装高度教示
DD 轴动作异常发生
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604104 贴装高度教示
NS 轴动作异常发生
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
604105 贴装高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604106 贴装高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604107 贴装高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604108 贴装高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604109 贴装高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60410a 贴装高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60410b 贴装高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60410c 贴装高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60410d 贴装高度教示
线性传感器的实时计测失败
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60410e 贴装高度教示
安装头上是否有中异型吸嘴，或线性传感器计测中异常检出
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60410f 贴装高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 未遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604110 贴装高度教示
在指定范围内吸嘴的法兰不能检出 ( 遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
604111 贴装高度教示
吸嘴的法兰高度没有变化 ( 吸嘴压入未检出 )
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604112 贴装高度教示
程序错误发生
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604113 贴装高度教示
补正值比设计值还低 -1mm
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
604114 贴装高度教示
补正值比设计值超出 +1mm
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604115 贴装高度教示
流量计的值显示比 5.0V 高
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604116 贴装高度教示
流量计的值显示比 4.7V 低
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604117 贴装高度教示
吸嘴 1 的测定数据没有。需要先进行吸嘴 1 的测定。
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604118 贴装高度教示
由于 XY 坐标未定义所以不能测定。
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604119 贴装高度教示
流量值异常
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604201 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常
( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可能性 )
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604202 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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604203 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
DD 轴动作异常发生
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604204 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
NS 轴动作异常发生
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604205 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604206 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604207 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604208 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604209 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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