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4OM-1604 3-124 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-001 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 600509 基准标记位置补正值教示 回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。 ----- 60050a 基准标记位置补正值教示 回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。 ----- 60050b 基准标记位置补正值教示 回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常 …

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-001
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
600410 安装头旋转中心补正值教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
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600411 安装头旋转中心补正值教示
L 轴原点归复动作时发生异常。
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600412 安装头旋转中心补正值教示
Z 轴动作开始时发生异常。
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600413 安装头旋转中心补正值教示
Z 轴动作时发生异常。
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600414 安装头旋转中心补正值教示
L 轴下降开始时发生异常。
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600415 安装头旋转中心补正值教示
L 轴下降动作时发生异常。
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600416 安装头旋转中心补正值教示
安装头回转中心补正教示发生异常
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600501 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空球没有识别出玻璃治具
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空没
有为设定为 ON 的可能性 )
600502 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空球识别时发生识别指令应答异常
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600503 基准标记位置补正值教示
标准标记不能被识别
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600504 基准标记位置补正值教示
标准标记识别时发生识别指令应答异常
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600505 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的坐标计算发生异常。
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600506 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的坐标计算发生异常。
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600507 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。
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600508 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的治具收纳开始时发生异常。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-001
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
600509 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。
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60050a 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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60050b 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常
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60050c 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转开始时发生异常。
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60050d 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转动作时发生异常。
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60050e 基准标记位置补正值教示
回转中心腾空认识的 XY 横梁数据设定发生异常。
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60050f 基准标记位置补正值教示
XY 横梁动作发生异常。
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600510 基准标记位置补正值教示
XY 横梁动作发生超时。
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600511 基准标记位置补正值教示
与识别的通信发生超时
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600512 基准标记位置补正值教示
基准标记认识的坐标计算发生异常。
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600513 基准标记位置补正值教示
XY 横梁动作发生异常。
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600514 基准标记位置补正值教示
XY 横梁动作发生超时。
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600515 基准标记位置补正值教示
与识别的通信发生超时
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600601 吸嘴位置补正值教示
不能识别吸嘴
请确定吸嘴已经装着，并且设定了正确的吸嘴配置数据
600602 吸嘴位置补正值教示
识别指令应答发生异常
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-001
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
600603 吸嘴位置补正值教示
坐标计算发生异常。
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600604 吸嘴位置补正值教示
DD 轴回转开始时发生异常。
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600605 吸嘴位置补正值教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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600606 吸嘴位置补正值教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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600607 吸嘴位置补正值教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
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600608 吸嘴位置补正值教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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600609 吸嘴位置补正值教示
XY 横梁动作发生异常。
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60060a 吸嘴位置补正值教示
XY 横梁动作发生超时。
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60060b 吸嘴位置补正值教示
与识别的通信发生超时
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600701 腾空识别补正值教示
标准标记的停止不能被识别
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600702 腾空识别补正值教示
标准标记的腾空不能被识别
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600703 腾空识别补正值教示
安装头停止识别时发生识别指令应答异常
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600704 腾空识别补正值教示
腾空识别时发生识别指令应答异常
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600705 腾空识别补正值教示
坐标计算发生异常。
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600706 腾空识别补正值教示
XY 横梁数据设定发生异常
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