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CM602-L 维修手册 1.4 140 小时检查一次 [ 一周一次 ] Pa ge 1-64 ∗ 使用 12 吸嘴时，可以使 用吸嘴座轴 清扫工具来安 装吸嘴座。 • 使 12 吸嘴清扫侧的球形 切口部对齐 至吸嘴支 座的定位用销。 为防止吸嘴缓冲弹簧弹 出， 将设置在清扫用工 具上的吸嘴座往正上方 插入。 保持吸嘴座插入到上方 的状态， 直接往时针方 向旋转。 在完全旋紧的位置， 确认吸嘴座的定 位用销要 插入到定位用的…
CM602-L
维修手册
1.4 140
小时检查一次
[
一周一次
]
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C)
将吸嘴座安装在移载吸头上
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
确认吸嘴座的摺动动作。
•
请将吸嘴座在无弹簧的状态下组装到机器上
,
并
请确认吸嘴座因自重而会下降到下限。
∗
要插入吸嘴座时，将吸嘴座的定位用销对准至
移载吸头的定位用沟槽上。
4.
将吸嘴座安装在移载吸头上。
为防止吸嘴缓冲弹簧弹出，将吸嘴座往正上方
插入。
保持吸嘴座插到上方的状态，直接往时针方向
旋转。
在完全旋紧的位置，确认吸嘴座的定位用销要
插入到定位用的沟槽内同时，可以放手。
5.
关闭安全盖。
6.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
4Z4C-512P
1
2
3
定位用的沟槽
444C-461P
移载吸头定位用的沟槽
444C-462P
定位用销
444C-470P
吸嘴缓冲用弹簧
EJM8A-C-MMC01-A03-00
CM602-L
维修手册
1.4 140
小时检查一次
[
一周一次
]
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∗
使用
12
吸嘴时，可以使用吸嘴座轴清扫工具来安装吸嘴座。
•
使
12
吸嘴清扫侧的球形切口部对齐至吸嘴支
座的定位用销。
为防止吸嘴缓冲弹簧弹出，将设置在清扫用工
具上的吸嘴座往正上方插入。
保持吸嘴座插入到上方的状态，直接往时针方
向旋转。
在完全旋紧的位置，确认吸嘴座的定位用销要
插入到定位用的沟槽内同时，将清扫工具往正
下方拔下。
5.
吸嘴配置的再确认
请确认安装后的吸嘴上有无配置上的错误。移载吸头的吸嘴配置可以使用线路照相机使本机器进行
确认。
1.
按操作面板上的
+
[
吸嘴设置确
认
]
。
•
移载吸头将在线路照相机上移动。这样就可以
进行有无吸嘴等的各项验证。
2.
按功能键的
数次。
•
<
主菜单
>
画面将被显示。
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EJM4A-C-Pc-0019
2
1
EJM8A-024P
定位用销
EJM8A-025P
1
2
3
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小时检查一次
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一周一次
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当安装后的吸嘴上出现配置错误时
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
将吸嘴重新安装在正确的配置上。
4.
关闭安全盖。
5.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
EJM4A-085P
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