N7201A003C.pdf - 第319页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-79 25. 关闭安全盖。 26. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 ∗ 重复步骤 2. ~ 26. 的操作， 请对其他工作台 也要 进行同样的操作。反复 操作完了后， 请进行下 一步骤。 27. 按功能键 。 28. 按操作面板的 + [ 执行 ] 。 • 吸头移向原点位置。 O FF ( ) ON ( ) S E RVO EJM8A- C-MMC02-A 0…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-78
20.
重复步骤
10. ~ 19.
的操作，进行示教。
∗
反复操作完了后，请确认
“
请取下量具。
”
的信息
已出现，然后进行下一步骤。
21.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
22.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
23.
打开安全盖。
24.
取下的量具后，将吸嘴安装在原来的位置
上。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0182
21
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-79
25.
关闭安全盖。
26.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 26.
的操作，请对其他工作台也要
进行同样的操作。反复操作完了后，请进行下
一步骤。
27.
按功能键
。
28.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0151
27
EJM8A-Mp-0152
28
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-80
2.2.4
宽度调整轴的原点偏移量
使用工具
游标
需要时间
2
分钟
前期准备
请将支撑销全部取下。
1.
按
[
宽度调整轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按操作面板的
[
原点复归
]
。
•
宽度调整轴将复归到原点位置上。
4.
确认在传送带之处没有人，然后按
+
[
执行
]
。
下一页
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM4A-Mp-0039
1
EJM8A-Mp-0154
2
3
EJM8A-Mp-0153
4