N7201A003C.pdf - 第450页
CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3-52 3.2.7 出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标 在特定的吸嘴上频繁发 生吸着错误、 识别错误时将 显示出来。 1. 实施吸嘴清扫 请参照 “1.6.4 吸嘴和吸嘴交 换器的清扫 ( 高速吸头、通用吸头 )” “1.6.5 吸嘴和吸嘴交换器的 清扫 ( 多功能吸头 )” ，并清扫吸嘴 。 2. 吸嘴的退磁 用特斯拉 ( 磁感应 ) 表，确认吸嘴是否磁化 。 规定值 : 0.3 …
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-51
显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
线纹尺的温度高。
确认线纹尺的温度。
确认线纹尺的安装状态。
28
线纹尺异常
2
线纹尺的裕度恶
化。
2.
线纹尺的信号水平降低。
确认线纹尺的安装状态。
1.
线纹尺的安装方向不一致。
确认线纹尺的安装方向。
更换伺服放大器。
2.
伺服
ON
时，电机在动作。
再次执行原点复归。
3.
未执行初始磁极检测。
再次投入机器的电源后，执行原
点复归。
42
线性伺服控制
异常检测
发生了线性伺服控
制异常。
4.
线纹尺信号的分解能力不相同与设定
值。
确认检测器连接器
(CN2)
的
连接状态。
确认检测器电缆。
电缆的修理或更换。
更换线纹尺。
更换伺服放大器。
EJM8A-C-MMC03-A01-01
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-52
3.2.7
出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标
在特定的吸嘴上频繁发生吸着错误、识别错误时将显示出来。
1.
实施吸嘴清扫
请参照
“1.6.4
吸嘴和吸嘴交换器的清扫
(
高速吸头、通用吸头
)” “1.6.5
吸嘴和吸嘴交换器的清扫
(
多功能吸头
)”
，并清扫吸嘴。
2.
吸嘴的退磁
用特斯拉
(
磁感应
)
表，确认吸嘴是否磁化。
规定值
: 0.3 mT
以下
(3 Gs
以下
)
∗
出现超过规定值的磁化时，用退磁器进行退磁。
EJM8A-C-MMC03-A01-01
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-53
3.2.8
实装错误，芯片掉落
1.
按
[
是
]
。
•
芯片是否已被实装了的确认信息将被显示。
2.
按
[
是
]
。
∗
若有多个，通过操作面板的
+
按
照发生顺序选择，然后按
[
确认位置移动
]
，头部
照相机将移动到对象位置。
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
下一页
EJM4A-Rec-0001
1
EJM4A-Rec-0002
2
EJM8A-C-MMC03-A01-00