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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 27 22. 读取在负荷测定量具显示部显示的计测 值。 ∗ 吸嘴下降后，将保持其 状态 5 秒钟。开始显示 后，请在 3 ~ 4 秒内读取所显示的数 值。 23. 按 [ 输入示教数据 ] 。 24. 在光标 ( 反转表示 ) 栏上，输入负荷测定 量具显示部的显示值。 • F2 的输入范围 : 15.000 N ~ 25.0 00 N 25. 按功能键 。 26.…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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17.
读取在负荷测定量具显示部显示的计测
值。
∗
吸嘴下降后，将保持其状态
5
秒钟。开始显示
后，请在
3 ~ 4
秒内读取所显示的数值。
18.
按
[
输入示教数据
]
。
19.
在光标
(
反转表示
)
栏上，输入负荷测定
量具显示部的显示值。
•
F1
的输入范围
: 4.000 N ~ 6.000 N
20.
按功能键
。
21.
按操作面板上的
+
[
负荷示教
(200)]
。
•
吸嘴将下降。
下一页
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EJM8A-Mp-0094
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EJM8A-Mp-0095
19
20
EJM8A-Mp-0096
21
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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22.
读取在负荷测定量具显示部显示的计测
值。
∗
吸嘴下降后，将保持其状态
5
秒钟。开始显示
后，请在
3 ~ 4
秒内读取所显示的数值。
23.
按
[
输入示教数据
]
。
24.
在光标
(
反转表示
)
栏上，输入负荷测定
量具显示部的显示值。
•
F2
的输入范围
: 15.000 N ~ 25.000 N
25.
按功能键
。
26.
按操作面板的
+
[
最小负荷确
认
]
。
∗
请记录显示部的值。
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EJM8A-Mp-0098
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EJM8A-Mp-0097
23
EJM8A-Mp-0099
26
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2.2
机器参数的示教步骤
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27.
按
[
确认数据输入
]
。
∗
请输入在步骤
26.
中所记录的值。
•
将显示是否要进行
F1
和
F2
值的再次计算之确
认信息。
28.
按操作面板上的
+
[
是
]
。
29.
按操作面板上的
+
[
取下吸嘴
]
。
∗
若要继续示教其他吸头，请重复步骤
9. ~ 28.
的操作。
30.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
31.
打开安全盖。
32.
取下吸嘴。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
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