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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 14 2. 选择要进行示教的工作台。 3. 按操作面板上的 + [ 量具设置 ] 。 4. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 5. 打开安全盖。 下一页 O FF ( ) ON ( ) S E RVO EJM4A -Mp-0118 2 3 EJM8A- C-MMC02-A 03-01

CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.8
吸嘴交换器
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行了说明,而对通用吸头
(8
吸嘴
)
、多功能吸头也都应按照同
样步骤进行操作。步骤不同时,并列记述各吸头的说明。
高速吸头
(12
吸嘴
) (
吸嘴交换器为选购件
)
使用工具
130S
或
235CS
吸嘴·吸嘴交换器位置量具
(N610040335AA)
需要时间
4
分钟
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
130
号或
235C
吸嘴·吸嘴交换器位置量具
(N610004065AA)
需要时间
4
分钟
多功能吸头
使用工具
1003
号吸嘴·吸嘴交换器位置量具
(N610004072AA)
需要时间
4
分钟
前期准备
吸嘴交换器位置的量具
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
EJM4A-073P
EJM4A-060P
EJM4A-050P
∗
在进行吸嘴交换位置示教前,请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。
1.
按
[
吸嘴交换器
]
。
•
吸嘴交换位置画面将被显示。
下一页
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM4A-Mp-0039
1

CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
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2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
4.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
5.
打开安全盖。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM4A-Mp-0118
2
3
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CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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6.
在吸嘴位置上设置吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
请将
130S
或
235CS
吸嘴设置在吸嘴位置的第
5
号上。
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
请将
130
号或
235C
吸嘴设置在吸嘴位置的第
3
号上。
多功能吸头时
∗
请将吸嘴
(1003
号
)
设置在第
3
号吸头上。
7.
将吸嘴交换器内的吸嘴全部取出。
8.
在吸嘴交换器上设置吸嘴交换器位置量
具。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
请在吸嘴交换器的第
11
号和第
49
号上设置量
具。
(
参照照片
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
请在吸嘴交换器的第
11
号和第
66
号上设置量
具。
多功能吸头
时
∗
请在吸嘴交换器的第
11
号和第
35
号上设置量
具。
•
请确认设置量具的方向。
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EJM4A-148E
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