N7201A003C.pdf - 第335页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-95 2. 选择要进行示教的工作台。 • 此时，请确认是否已选 择好 [XY ] 和 [Z] ( 反白表 示 ) 工作台。 3. 确认是否处于 [ 示教位置左工作台 ] 状态。 • 当处在 [ 示教位置右工作台 ] 时， 按一下按钮显示 就会变为 [ 示教位置左工作台 ] 。 4. 按操作面板上的 + [ 量具设置 ] 。 5. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 …
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-94
2.
2.2.7
吸着位置
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行了说明，而对通用吸头
(8
吸嘴
)
、多功能吸头也都应按照同
样步骤进行操作。步骤不同时，并列记述各吸头的说明。
∗
如果有部品厚度传感器
(8
吸嘴用选购件
)
，步骤有些不同。在后面叙述其步骤。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
130S
或
235CS
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
130
号或
235C
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
多功能吸头
使用工具
1003
号吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
前期准备
∗
在进行吸着位置示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。
∗
在整体交换台车上有芯片等异物时无法进行正确的示教
,
因此请清除异物。
1.
按
[
吸着位置
]
。
下一页
EJM4A-Mp-0039
1
EJM8A-C-MMC02-A03-01
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-95
2.
选择要进行示教的工作台。
•
此时，请确认是否已选择好
[XY]
和
[Z] (
反白表
示
)
工作台。
3.
确认是否处于
[
示教位置左工作台
]
状态。
•
当处在
[
示教位置右工作台
]
时，按一下按钮显示
就会变为
[
示教位置左工作台
]
。
4.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖。
7.
将吸着位置量具设置在所选工作台的左侧
第
2
个插槽上。
∗
如果使用直接托盘规格的
6
连供料器搭载部时，
请将其设置在第
22
号插槽上。
8.
将吸嘴安装在吸嘴位置上。
高速吸头
(12
吸嘴
)
∗
请将
130S
或
235CS
吸嘴安装在吸嘴位置的第
5
号上。
通用吸头
(8
吸嘴
)
∗
请将
130
号或
235C
吸嘴安装在吸嘴位置的第
3
号上。
多功能吸头
∗
请将
1003
号吸嘴安装在第
3
号吸头上。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-432P
吸着位置量具
EJM8A-Mp-0162
2
4
3
EJM8A-C-MMC02-A03-01
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-96
9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
11.
按操作面板上的
+
[
吸着位置示
教
]
。
12.
按
[
示教位置左工作台
]
。
•
画面的显示将会切换为
‘
示教位置中工作台
’
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-Mp-0163
11
EJM8A-Mp-0164
12
EJM8A-C-MMC02-A03-01