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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-94 2. 2.2.7 吸着位置 ∗ 在此以高速吸头 (12 吸嘴 ) 为例进行了说明，而对 通用吸头 (8 吸嘴 ) 、多功能吸头也都应 按照同 样步骤进行操作。步骤 不同时，并列 记述各吸头的 说明。 ∗ 如果有部品厚度传感器 (8 吸嘴用选购件 ) ，步骤有些不同。在 后面叙述其步 骤。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 使用工具 130S 或 235CS 吸嘴…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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22.
按功能键
。
23.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
∗
吸头移向原点位置。
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22
EJM8A-Mp-0161
23
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.
2.2.7
吸着位置
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行了说明，而对通用吸头
(8
吸嘴
)
、多功能吸头也都应按照同
样步骤进行操作。步骤不同时，并列记述各吸头的说明。
∗
如果有部品厚度传感器
(8
吸嘴用选购件
)
，步骤有些不同。在后面叙述其步骤。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
130S
或
235CS
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
130
号或
235C
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
多功能吸头
使用工具
1003
号吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
前期准备
∗
在进行吸着位置示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。
∗
在整体交换台车上有芯片等异物时无法进行正确的示教
,
因此请清除异物。
1.
按
[
吸着位置
]
。
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1
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.
选择要进行示教的工作台。
•
此时，请确认是否已选择好
[XY]
和
[Z] (
反白表
示
)
工作台。
3.
确认是否处于
[
示教位置左工作台
]
状态。
•
当处在
[
示教位置右工作台
]
时，按一下按钮显示
就会变为
[
示教位置左工作台
]
。
4.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖。
7.
将吸着位置量具设置在所选工作台的左侧
第
2
个插槽上。
∗
如果使用直接托盘规格的
6
连供料器搭载部时，
请将其设置在第
22
号插槽上。
8.
将吸嘴安装在吸嘴位置上。
高速吸头
(12
吸嘴
)
∗
请将
130S
或
235CS
吸嘴安装在吸嘴位置的第
5
号上。
通用吸头
(8
吸嘴
)
∗
请将
130
号或
235C
吸嘴安装在吸嘴位置的第
3
号上。
多功能吸头
∗
请将
1003
号吸嘴安装在第
3
号吸头上。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-432P
吸着位置量具
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2
4
3
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