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CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3-48 显示 名称 内容 发生原因 处理方法 1. 加减速度的时间常数过 小。 增加加减速度的时间常 数。 2. 因电源电压下降而引起 的转矩不足， 造 成不能启动。 1. 测定初级侧电源电压。 2. 重新调整电源设备容量 。 3. 控制位置增益 1 ( 参数 No.13) 的值太 小。 确认轴的参数并重新启 动机器， 确认及再次加载系统 Ver. 。 4. 因外力作用使伺服电…
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
与机器冲突了。
是否在
linear way
内存有异物，
并确认注油等维护工作。
2.
滚珠丝杠的损耗。
将轴的机械转矩值通过转矩表进
行确认并确认注油等维护工作。
3.
因伺服系统不安定，而导致摇摆。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
4.
伺服电机的连接出现错误。伺服放大器
的输出端子
U, V, W
和伺服电机的输入
端子
U, V, W
不一致。
若曾经更换过电机
·
驱动器等的
话，确认
U, V, W
的连接。
50
超负荷
1
超过了伺服放大器
的超负荷保护特
性。
负荷率
300 %:
2.5 s
以上
负荷率
200 %:
100 s
以上
伺服电机锁定時
:
1 s
以上
5.
∗
检测器的故障。
调查方法
在伺服关闭状态下慢慢旋转伺服电机轴
时，归还脉冲积累与回轴角成比例地发
生变化。途中该显示出现跳跃或返回等
现象，其说明检测器产生了故障。
更换伺服电机。
1.
与机器冲突了。
是否在
linear way
内存有异物，
并确认注油等维护工作。
2.
滚珠丝杠的损耗。
将轴的机械转矩值通过转矩表进
行确认并确认注油等维护工作。
3.
因伺服系统不稳定，而导致摇摆。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
4.
伺服电机的连接出现错误。伺服放大器
的输出端子
U, V, W
和伺服电机的输入
端子
U, V, W
不一致。
若曾经更换电机
·
驱动器等的
话，确认
U, V, W
的连接。
51
超负荷
2
因机器冲突等原
因，造成在数秒钟
之内连续有最大输
出电流产生。
锁定时
: 1 s
以上
旋转中:
2.5 s
以上
5.
∗
检测器的故障。
调查方法
在伺服关闭状态下慢慢旋转伺服电机轴
时、归还脉冲积累与回轴角成比例地发
生变化。途中该显示出现跳跃或返回等
现象，其说明检测器产生了故障。
更换伺服电机。
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CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-48
显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
加减速度的时间常数过小。
增加加减速度的时间常数。
2.
因电源电压下降而引起的转矩不足，造
成不能启动。
1.
测定初级侧电源电压。
2.
重新调整电源设备容量。
3.
控制位置增益
1 (
参数
No.13)
的值太
小。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
4.
因外力作用使伺服电机轴旋转。
5.
与机器发生冲突。
在
linear way
内是否存有异物并
确认注油等维护工作。
6.
检测器的故障。
更换伺服电机。
52
误差过大
偏差计数器的积存
脉冲超过了参数
No. 31
的值
(
初始
值
:80 kpulse)
。
7.
伺服电机的连接出现错误。伺服放大器
的输出端子
U, V, W
和伺服电机的输入
端子
U, V, W
不一致。
若曾经更换过电机·驱动器等的
话，确认联接的
U, V, W
。
1.
通信连接器脱落。
请正确连接。
2.
通信电缆不良。
(
断线或是短路
)
修理或更换电缆。
8E
RS-232C
通信
异常
在伺服放大器和个
人电脑之间发生通
信不良。
3.
个人电脑故障
更换个人电脑。
伺服放大器内的部品产生故障。
88
监控器
CPU,
部品异常
∗
调查方法
把所有的连接器卸下，置于电源
ON
后，
仍然发生警告
(88)
。
更换伺服放大器。
1.
蓄电池电缆断线。
修理或更换电缆。
92
电池断线警告
绝对位置检测系统
用蓄电池的电压下
降。
2.
蓄电池的电压降低至
2.8 V
以下。
更换蓄电池。
1.
在运转指令中执行了原点复归。
96
原点设置错误
警告
不能执行原点复
归。
2.
Imposition
范围的设定值以上之积存脉
冲有残留。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
超过了内置再生电阻器或再生选购件允许
再生电力的
85 %
。
E0
过再生警告
有可能再生电力超
过内置再生电阻器
和再生选购件的容
许再生电力。
∗
调查方法
通过状态显示调查再生负荷率。
请参照显示
30
。
负荷超过了发生超负荷警告
1, 2
的水平之
85 %
。
E1
超负荷警告
有可能变为超负荷
警告
1, 2
∗
原因
·
调查方法
请参照显示
50, 51
。
请参照显示
50, 51
。
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3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
检测器中混入了吸嘴。
确认电机编码器电缆。
(
是否有被覆剥离的问题
)
E3
绝对位置计数
器警告
绝对位置检测器的
脉冲有异常。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
E4
参数警告
参数在设定范围
外。
通过伺服系统控制器来将参数设定为设定
范围外的值。
设定正确的参数。
E6
伺服
强制停止警告
EM1-SG
之间开
放。
外部强制停止变为有效。
(EM1-SG
之间开放
)
在安全的情况下解除强制停止
(
注
)
E7
控制器紧急停
止警告
从伺服系统控制器
上接收到了紧急停
止的指令。
处于紧急停止状态。
解除紧急停止状态。
E9
主电路
OFF
警告
在主电路电源
OFF
的状态，伺服
ON
。
主电路电源
OFF
的状态下伺服
ON
。
将主电路电源置于
ON
。
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