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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-70 23. 将量具置于画面上显示的 pos ( 部位 ) 的吸嘴位置上。 24. 关闭安全盖。 25. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 26. 按操作面板的 + [ 吸嘴角度原点 偏移量 ] 。 ∗ 确认 “ 吸嘴角度偏移量示教 结束。 请取 下量具。 ” 的信息已出现后，请进 行下一步骤。 下一页 O FF ( ) ON ( ) S E RVO EJM…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-69
19.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
∗
确认
“
识别位置示教结束。请进行量具设置。
”
的信息已出现后，请进行下一步骤。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
请到步骤
20.
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
请到步骤
28.
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
20.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
∗
确认
“
在显示位置的吸嘴上重新设置量具。请进
行吸嘴角度偏移量示教。
”
的信息已出现后，请
进行下一步骤。
21.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
22.
打开安全盖。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0136
20
EJM8A-Mp-0135
19
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-70
23.
将量具置于画面上显示的
pos (
部位
)
的吸嘴位置上。
24.
关闭安全盖。
25.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
26.
按操作面板的
+
[
吸嘴角度原点
偏移量
]
。
∗
确认
“
吸嘴角度偏移量示教结束。请取下量具。
”
的信息已出现后，请进行下一步骤。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0138
26
EJM8A-Mp-0137
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-71
27.
重复步骤
20. ~ 26.
的操作，进行示教。
∗
反复操作完了后，请确认
“
请取下量具。
”
的信息
已出现，然后进行下一步骤。
28.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
29.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
30.
打开安全盖。
31.
取下量具，安装吸嘴座后将取下的量具安
装在原来的位置上。
32.
关闭安全盖。
33.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 33.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0181
28