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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-33 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9726 “ 极限 SW ” − − 1) 是运转卡发出的错误。 ± 超限传感器在 移动中被遮光。 1) 请确认异常发生时 XY 轴的状况并于本公 司联系。 − 9727 “ 软件极限范围外 ” − − 1) 有超过运转卡中指定的移动范围上下 限的移动指令。 9728 “ 到达软件极限 ” − …
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-32
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9713
“
插补轴运转中
”
−
−
1)
运转卡的系统运转时发生。有已经处
于动作中的插补轴。
9714
“
指令速度
0”
−
−
1)
对运转卡的移动指令的速度设定变为
0
。
9715
“
点编号不正确
”
−
−
1)
点编号工作台的开始区域或结束区域
被指定为运转卡双端口随机存储器以
外的区域，或奇数地址。
9716
“
基准轴移动量
不正确
”
−
−
1)
运转卡的系统运转时发生。基准轴的
移动量变为
0
。
9717
“FdT
工作台
点编号不正确
”
−
−
1) Fdt
工作台的开始区域或结束区域被
指定为运转卡双端口随机存储器以外
的区域，或奇数地址。
9718
“
加减速处理
不正确
”
−
−
1)
运转卡的加减速计算超出了
long
长
的范围。
9719
“
超出定位输出
时间
”
−
−
1)
发出了超出运转卡的定位输出时间的
指令。
9720
“
超出指令范围
”
−
−
1)
运转卡的指令范围超出了
long
长的
范围。
9721
“
原点复归未完成
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。原点复归虽没
进行但发出了移动指令。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9722
“Z
相未通过
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。旋转不到一周
原点复归便告完成。
9723
“
近点探片短
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在探片式的原
点复归过程中，探片
ON
后减速停止
时，探片未
ON
。
9724
“
计数式的移动量
短
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在计数式的原
点复归过程中，探片
ON
后减速停止
的位置比探片后移动位置短。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与本公
司联系。
−
9725
“
原点位置设定
模式不正确
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在压入式原点
复归下，原点位置设定压入式下的原
点位置和压入的方向相同。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-33
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9726
“
极限
SW”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。
±
超限传感器在
移动中被遮光。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并于本公
司联系。
−
9727
“
软件极限范围外
”
−
−
1)
有超过运转卡中指定的移动范围上下
限的移动指令。
9728
“
到达软件极限
”
−
−
1)
有到达运转卡中指定的上下限范围的
移动指令。
9729
“
不可控制伺服
”
−
−
是运转卡发出的错误。相应的轴未处于
可控制的状态。
1)
伺服放大器的电源断开。
2)
伺服放大器在进行初始化。
3)
不是控制轴。
4) SSCNET
通信异常。
1 ~ 4)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9730 ~
9763
“
伺服警告中
”
−
−
1)
请参照驱动器错误一览表。
1)
不复归时请与本公司联系。
3.2.6
9764
“
伺服准备
OFF
中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。相应轴变为伺
服准备
OFF
状态。
9765
“
伺服
OFF
中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。相应轴变为伺
服
OFF
状态。
9766
“
伺服
OFF
指令
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。出现相应轴的
伺服
OFF
指令。
9767
“
盖联锁中
有伺服
ON
指令
”
−
−
1)
在盖联锁过程中出现了伺服
ON
指
令。
9768
“
系统准备未完成
”
−
−
1)
运转卡的运转准备完成位
(MA)
和
伺服准备完成位
(SA)
处于
OFF
或
正进行初始化。
9769
“
紧急停止中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。紧急停止按钮
被按下。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9770
“
速度限制
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。指定了超出速
度限制值的速度。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9771
“
联锁中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。发生了联锁。
1)
安全装置在起作用。请确认紧急停止按
钮、安全开关等的安装状态。再次发生时，
请与本公司联系。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9772
“
组轴警告
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在同一组中指
定的轴之间发出了警告。
9773
“
超过定位位置
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在连续运转的
完成点上减速位置超出了指令位置或
被连续指定，移动方向反转时发生。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9776
“
伺服警告中
(
参数警告
)”
−
−
1) XY
驱动器在发出异常警告。
1)
确认
XY
驱动器的
LED
编号显示后，请
与本公司联系。
−
9777
“
伺服警报中
”
− −
1) XY
驱动器在发出异常警告。
1)
确认
XY
驱动器的
LED
编号显示后，请
与本公司联系。
−
9801
“
电源
ON
错误
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。在电源未置于
ON
的状态下，有发出原点复归、移动指
令。处于电源不能
ON
的条件。
EMG,ILK
等被输入。
9802
“
原点复归未完成
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。在原点复归过程
中发出了移动指令。
9803
“
定位未完成
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。在定位未完成的
状态下发出了移动指令。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9804
“
紧急停止
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。吸头基板中输入
了紧急停止指令。
1)
请确认紧急停止按钮是否变为
OFF
。在
状态没有发生变化时，请确认操作状态并
与本公司联系。
−
9805
“
指令错误
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。发出了吸头基板
中没有的指令。
9806
“
参数错误
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。设置了吸头基板
中没有的指令参数。
例
:
参数只能为
0
和
1
，但却被设置为
2
。
9807
“
通信异常
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。是从主机传出的
吸头基板的通信数据和校验和数据不
一致。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9808
“
整流异常
”
1)
在电源接通之后马上进行的原点复归
动作中，与编码器的通信未正常结束。
1)
可判断为头部电机和驱动器之间的电缆
等破损。请确认。
−
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