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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-51 17. 按功能键的 。 18. 按操作面板上的 + [ 执行 ] 。 EJM8A -Mp-0012 17 EJM8A -Mp-0013 18 EJM8A- C-MMC02-A 02-01
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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10.
按操作面板上的
+
[
高度原点示
教
]
。
•
开始示教。
∗
示教结束后，请确认
“
计测结束
”
的信息显示后，
再进行下一个步骤。
11.
按操作面板上的
+
[
取下量具
]
。
•
吸头将会移至取下位置。
12.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
13.
打开安全盖。
14.
取下吸嘴。
15.
关闭安全盖。
16.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 16.
，请对其他工作台也进行同样
的操作。
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EJM8A-Mp-0010
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EJM8A-Mp-0011
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EJM8A-C-MMC02-A02-01
CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
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17.
按功能键的
。
18.
按操作面板上的
+
[
执行
]
。
EJM8A-Mp-0012
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EJM8A-Mp-0013
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2.2
机器参数的示教步骤
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D)
有部品厚度传感器
(12
吸嘴用选购件
)
，并且使用
1
根
130S
吸嘴时
(
对每个吸头进行示教
)
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按
[
每个吸头
]
。
4.
选择吸头
No.
。
仅进行
Z
轴的示教时
∗
请按下
[
零件厚度
]
使其处于未选择状态。
仅进行部品厚度的示教时
∗
请按下
[Z
轴
]
使其处于未选择状态。
5.
按操作面板上的
+
[
原点复归
]
。
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EJM8A-Mp-0036
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EJM8A-Mp-0014
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