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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-72 34. 按功能键 。 35. 按操作面板的 + [ 执行 ] 。 ∗ 吸头移向原点位置。 EJM8A- C-MMC02-A 02-01 EJM8A -Mp-0140 34 EJM8A -Mp-0141 35
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-71
27.
重复步骤
20. ~ 26.
的操作，进行示教。
∗
反复操作完了后，请确认
“
请取下量具。
”
的信息
已出现，然后进行下一步骤。
28.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
29.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
30.
打开安全盖。
31.
取下量具，安装吸嘴座后将取下的量具安
装在原来的位置上。
32.
关闭安全盖。
33.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 33.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0181
28
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-72
34.
按功能键
。
35.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
∗
吸头移向原点位置。
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0140
34
EJM8A-Mp-0141
35
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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多功能吸头
使用工具
吸嘴量具
(N610004070AA)
需要时间
10
分钟
1.
按
[
芯片识别照相机
θ
轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
•
吸头移动到量具设置位置之后，将自动显示
(a)
伺服开关的目前状态。
4.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
5.
打开安全盖。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM4A-Mp-0039
1
EJM8A-Mp-0142
2
3
a
EJM8A-C-MMC02-A02-01