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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-96 9. 关闭安全盖。 10. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 11. 按操作面板上的 + [ 吸着位置示 教 ] 。 12. 按 [ 示教位置左工作台 ] 。 • 画面的显示将会切换为 ‘ 示教位置中工 作台 ’ 。 下一页 O FF ( ) ON ( ) S E RVO EJM8A -Mp-0163 11 EJM8A -Mp-0164 12 EJM8A-…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.
选择要进行示教的工作台。
•
此时，请确认是否已选择好
[XY]
和
[Z] (
反白表
示
)
工作台。
3.
确认是否处于
[
示教位置左工作台
]
状态。
•
当处在
[
示教位置右工作台
]
时，按一下按钮显示
就会变为
[
示教位置左工作台
]
。
4.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖。
7.
将吸着位置量具设置在所选工作台的左侧
第
2
个插槽上。
∗
如果使用直接托盘规格的
6
连供料器搭载部时，
请将其设置在第
22
号插槽上。
8.
将吸嘴安装在吸嘴位置上。
高速吸头
(12
吸嘴
)
∗
请将
130S
或
235CS
吸嘴安装在吸嘴位置的第
5
号上。
通用吸头
(8
吸嘴
)
∗
请将
130
号或
235C
吸嘴安装在吸嘴位置的第
3
号上。
多功能吸头
∗
请将
1003
号吸嘴安装在第
3
号吸头上。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-432P
吸着位置量具
EJM8A-Mp-0162
2
4
3
EJM8A-C-MMC02-A03-01
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
11.
按操作面板上的
+
[
吸着位置示
教
]
。
12.
按
[
示教位置左工作台
]
。
•
画面的显示将会切换为
‘
示教位置中工作台
’
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-Mp-0163
11
EJM8A-Mp-0164
12
EJM8A-C-MMC02-A03-01
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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13.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
14.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
15.
打开安全盖。
16.
将吸着位置量具移至所选工作台
14
号插
槽上。
∗
如果使用直接托盘规格的
6
连供料器搭载部时，
请将其移至第
24
号插槽上。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
4Z4C-495P
吸着位置量具
EJM8A-Mp-0165
13
EJM8A-C-MMC02-A03-01