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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-24 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9450 “ 电源 ON 不可 ” − − 1) 直接托盘 : 是贴装机侧的 ILK 信号被 输入时或在托盘箱门打开的状态下执 行了电源 ON 的操作时。 2) 梭式托盘 : 在梭式托盘上部的盖或者 STOPSW 、 托盘箱门打开的状态下由 主机执行了的电源 ON 的操作时。 1) 直接托盘 :…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9441
“
伺服警告
”
−
−
1) TL
轴
TP
轴的伺服驱动器发生警告。
1)
确认是否有托盘板等被卡住后，请重新接
通主电源一次，使机器再次启动。再次发
生时，在该状态下卸下托盘下部的盖，确
认驱动器上
LED
的编号并与本公司联
系。
−
9442
“
伺服未准备
”
−
−
1)
托盘箱的门开关、紧急停止·
STOP
开关的信号被切断。
1)
请确认托盘箱的门及其它盖开关内部的
配线。
−
9443
“
自我保持回路开
”
−
−
1)
梭式托盘
:
梭式装置上部的吸着部
盖、传递部盖或者托盘箱的门未关闭
时发生。
2)
直接托盘
:
托盘侧的托盘箱门不良或
贴装机侧的后盖开着。
1, 2)
盖安装得不好，因振动等有可能导致盖的
开闭。请确认盖开关的安装状态。盖开关
上有
2
个接点，
1
个与
I/O
相连，另一个
与安全回路相连，请检查一下其连接的状
态。
−
9444
“Imposition
超时
”
−
−
1) TL,TP
轴电机的定位不良时发生。
1)
请确认轴是否夹住有不能动作的托盘板
等。
−
9445
“
数据错误
(
软件极限
)”
−
−
1)
用比轴的软件极限设定还大的值发出
移动指令时发生。
1)
再次确认托盘的数据后，请将发生的条件
和错误信息告知本公司。
−
9446
“
供给部盖打开
”
−
−
1)
供给部的盖开着。
1)
请关闭供给部的盖。
−
9447
“(
−
)
超限
”
−
−
1)
−
超限传感器被探片遮光。
1)
请将轴退避至不能遮光超限传感器的位
置。
−
9448
“
吸头突入干涉
区域
(
前侧
)”
−
−
1)
在前侧的吸头上，以
Z
轴下降的状态，
XY
轴有动作。
1)
请将错误发生时的状况尽可能详细地告
知本公司。
−
9449
“
电源
OFF”
−
−
1)
电源
OFF
状态下，控制器侧接收到了
移动指令。
1)
请再次执行原点复归。不能复归时请与本
公司联系。
−
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3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9450
“
电源
ON
不可
”
−
−
1)
直接托盘
:
是贴装机侧的
ILK
信号被
输入时或在托盘箱门打开的状态下执
行了电源
ON
的操作时。
2)
梭式托盘
:
在梭式托盘上部的盖或者
STOPSW
、托盘箱门打开的状态下由
主机执行了的电源
ON
的操作时。
1)
直接托盘
:
请确认贴装机的后盖、托盘侧
托盘箱门是否关闭。松动时有可能有信号
传入
2)
梭式托盘
:
请确认梭式装置侧的托盘箱
及其它盖
SW
、
STOPSW
是否被解除。
出现门松动时可能有信号传入。
(
梭式托
盘与主体盖无关
)
−
9451
“
吸头突入干涉
区域
(
后侧
)”
−
−
1)
在
Z
轴降低的状态下，
XY
轴在后侧
的吸头上动作。
1)
请将错误发生时的状况尽可能详细地告
知本公司。
−
9452
“
托盘动作错误
”
−
−
TP
轴
:
1)
在挡板关闭，接收到了由主机发出的
TP
轴的动作指令时。
TL
轴
:
2)
在托盘板的伸出位置上
TL
轴动作时。
3)
在
TP
轴的干涉位置上，
TL
轴动作
时。
1)
确认挡板的开闭。
2)
确认托盘板的伸出情况。
3)
确认
TP
轴的位置后请执行原点复归。
−
9453
“
指令错误
”
−
−
1) ILK
停止时接收到了移动指令。
2)
在电源
OFF
处理时接收到了移动指
令。
3)
在程序模式下接收到了移动指令。
4)
在电源
OFF
状态下接收到了移动指
令。
5)
接收到了未定义指令。
6)
接收到了错误轴指定的指令。
7)
接收到了错误参数指定的指令。
1 ~ 7)
请再次启动。
再次发生时，请与本公司联系。
−
9454
“
安全盖打开，
编带浮起检测
”
−
−
1)
供料器工作台盖敞开。
2)
投光侧传感器故障。
3)
受光侧传感器故障。
4) NF0ECX
基板故障。
5) NF0ECX
基板连接器脱落一半。
6)
压紧胶带被切断。
1)
关闭供料器工作台盖。
2)
更换传感器。
3)
更换传感器。
4)
更换
NF0ECX
基板。
5)
检查连接器。
6)
重新处理压紧胶带。
−
9455
“
驱动器异常
(
硬件
)”
9456
“
驱动器异常
(
软件
)”
−
−
1)
发生了驱动器异常。
1)
虽然通过再次启动进行了自动复位，但再
次发生时，则可判断为不能进行实际动
作。请确认是否有什么障碍物。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9457
“TL
轴异常
(
托盘
A)”
−
−
1) TL
轴异常。
9458
“TP
轴异常
(
托盘
A)”
−
−
1) TP
轴异常。
1)
因该异常是状态显示，其本来的原因是导
致
9438 ~ 9456
错误的原因。
−
9459
“TL
轴异常
(
托盘
B)”
−
−
1) TL
轴异常。
9460
“TP
轴异常
(
托盘
B)”
−
−
1) TP
轴异常。
9461
“
托盘
A
异常
”
−
−
1)
双托盘
A
侧的异常。
9462
“
托盘
B
异常
”
−
−
1)
双托盘
B
侧的异常。
1)
因该异常是状态显示，其本来的原因是导
致
9438 ~ 9456
的错误原因。
−
9463
“
地址设定错误
”
−
−
9464
“
无应答错误
”
−
−
9465
“
未登记指令错误
”
−
−
9466
“
校验和错误
”
−
−
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为控制器设定不良或破损。请与本
公司联系。
−
9467
“
刮板位置异常
”
−
−
1)
焊剂转抄装置动作不良。
1)
请用焊剂转抄装置的手动动作进行确认。
−
9468
“
轴动作未完成
”
−
−
1)
轴的移动未在
30
秒以内完成。
1)
请确认异常发生时的
XY
轴的状况并与本
公司联系。
−
9469
“
吸头异常
(
前侧
)”
−
−
9470
“
吸头异常
(
后侧
)”
−
−
1)
与吸头基板之间的通信出现异常。
(
无响应
)
1)
吸头通信电缆断线。
2)
通信电缆连接器脱落。
3)
吸头基板破损。
−
9471
“
供料器拔出检测
FD adrs 1-14
(
前侧
)”
−
−
9472
“
供料器拔出检测
FD adrs 15-27
(
前侧
)”
−
−
9473
“
供料器拔出检测
FD adrs 1-14
(
后侧
)”
−
−
9474
“
供料器拔出检测
FD adrs 15-27 (
后
侧
)”
−
−
1)
在工件用完以外的机器运转的状态
下，拔出了当前配置于实装数据中的
供料器。
1)
重新设置供料器。
−
9476
“
托盘计数器异常
”
−
−
1)
托盘计数器的初始化失败。
9477
“
供给完成监视器
异常
”
−
−
1)
托盘供给部的监视处理失败。
9478
“
未定义轴指定
”
−
−
1)
发出了托盘错误轴所指定的指令。
9479
“
未定义挡板指定
”
−
−
1)
向托盘的未定义挡板发出了动作指
令。
9480
“
未定义轴动作
状态指定
”
1, 2, 3,
4, 18
−
1)
轴上发生了错误，但无法确定其原因。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
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