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CM602-L 维修手册 Page 1 索引 符号 / 英文 / 数字 θ 轴原点偏 移量 ........................................................ 2-3 θ 轴皮带的 检查 ( 高速吸头、通用吸 头 ) ............. 1-138 + 超限错误 .............................................................…

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维修手册
3.9
机器的输入输出确认
Page 3-94
5.
选择要确认的工作台。
•
画面为多功能吸头。
6.
按
[
地址
]
。
•
<
输出确认
>
的地址画面将被显示。
7.
按下在错误信息一览表中的地址名称开
关。
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
9401
“
紧急停止按钮
ON”
1143-
1080H
bit0
1)
变为紧急停止开关被按下的
状态。
2)
紧急停止开关的故障或是断
线。
9402
“
盖打开
”
(
前侧
)
1143-
00F2H
bit0
1)
变为安全盖开放状态。
3)
极限开关的故障或是断线。
•
可动部将动作。没有正常可动
(
动作·停止
)
时，
可判断为故障·断线。
需进行更换，届时请与本公司联系。
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EJM4A-Ma-0006
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EJM4A-Ma-0009
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索引
符号/英文/数字
θ
轴原点偏移量........................................................ 2-3
θ
轴皮带的检查 (高速吸头、通用吸头) ............. 1-138
+超限错误 .............................................................. 3-35
1006 吸嘴的检查 .................................................. 1-144
140 小时检查一次 [一周一次] ................................ 1-50
1500 小时检查一次 [每 3 个月一次]..................... 1-140
18000 小时检查一次 [每 3 年一次] ......................1-146
1 枚生产中热补正..................................................... 2-7
24 小时检查 [日常] ................................................ 1-45
280 小时检查一次 [二周一次] ................................ 1-85
3D 传感器 (选购件) .......................... 1-26, 2-35, 2-150
3D 传感器示教量具 ..............................................2-150
3D 传感器异常 ....................................................... 3-54
560 小时检查一次 [每月一次] ................................ 1-87
6000 小时检查一次 [1 年一次]............................. 1-141
6 连供料器搭载部..........................................1-26, 1-79
CPU 箱温度异常 .................................................... 3-40
IP 地址 ..........................................................2-25, 2-26
MR 装置 ................................................................. 1-16
MR 装置的检查 [开始作业时] ................................1-45
NG 部品排出箱....................................................... 1-16
NG 部品排出箱的清扫 [作业结束时]...................... 1-47
SRAM 信息 ............................................................1-28
SSR 准备错误 ........................................................ 3-42
XY 装置 ...........................................................1-17, 2-3
XY 装置
电缆支架的检查 ................................................1-147
XY 装置注油........................................................... 1-92
X 轴的原点偏移量 .................................................... 2-3
Y 轴的原点偏移量 .................................................... 2-3
Z 轴原点偏移量 ......................................................2-40
Z 轴的原点偏移量..................................................... 2-3
A
安全盖的清扫 ....................................................... 1-139
安装供料器时吸着位置示教...................................... 2-8
B
拔出后传送带的基板 ................................................2-8
把吸嘴座从移载吸头上卸下.................................... 1-53
版本履历................................................................. 1-28
报警器 .................................................................... 2-28
报警器停止时间...................................................... 2-21
背光灯的更换步骤 ................................................1-149
背光灯内部彩色接触面板的位置 .......................... 1-148
编带进给后吸着位置示教 ......................................... 2-8
编带进给开始 错误次数 ........................................... 2-4
编带进给开始确认 ....................................................2-7
编带切刀长 .............................................................2-20
不良标记，基板识别标记同一点识别 .......................2-6
不良标记识别前基板识别..........................................2-8
不良供料器 错误率...................................................2-4
不良判定值 ...............................................................2-4
不良吸嘴 ‘错误率’ (只适用高速吸头) ........................2-4
不良吸嘴 ‘错误停止’ (只适用高速吸头).....................2-4
部品搬出传送带种类 ...............................................2-19
部品高度计测..........................................................2-14
部品厚度传感器 ............................................ 2-34, 2-94
部品厚度传感器 (8 吸嘴用选购件) .......................2-103
部品厚度传感器 (12 吸嘴用选购件).............. 2-48, 2-52
部品排出场所..........................................................2-32
部品排出传送带 (前侧·后侧)................................2-19
部品排出位置 (选购件)...........................................2-33
部品用完 错误次数...................................................2-4
部品用完信息部品名显示........................................2-14
部品用完状态保持 ....................................................2-8
C
彩色接触面板..........................................................1-17
彩色接触面板
背光灯的检查
....................................................1-144
彩色接触面板的背光灯的更换 ..............................1-148
彩色接触面板的清扫 ...............................................1-50
操作方式自动退出时间 ...........................................2-21
拆卸 ......................................................................1-105
衬底弯曲坡度容许值 .................................................2-4
传送带宽度保存 ........................................................2-7
传送带宽度调整轴 ....................................................2-3
传送带宽度调整轴的原点偏移量...............................2-3
吹气阀的更换 (多功能吸头) .................................1-155
吹气阀的更换 (高速吸头、通用吸头)...................1-147
吹气异常检出..........................................................2-14
错误信息一览表的利用方法 ......................................3-2
D
大型反射板的清扫 ................................................1-126
单独动作 ...................................................................1-7
倒装芯片贴装吹气延迟时间 ....................................2-20
定期检查 ...................................................................1-1
动作参数设定..........................................................2-20
端口号.....................................................................2-25
多功能吸头供料器预先进给 ....................................2-11
F
发生错误后的输出确认 ...........................................3-93
发生错误后的输入确认 ...........................................3-91
反面实装 ...................................................................2-7
反射吸嘴异物附着检查 ...........................................2-10
反射照明亮度用示教量具......................................2-119
负荷测定量具............................................ 2-123, 2-131
负荷测定量具的设定方法......................................2-132
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Page 2
负荷配置图 .............................................................3-55
负荷系数.................................................................2-32
负荷吸头...............................................................2-123
负荷一览表 .............................................................3-68
G
盖的安全开关检查 ................................................1-131
高度计测装置 (高速吸头、通用吸头) (选购件) ....2-141
高精度实装 .............................................................2-15
各工作台不良标记识别 ........................................... 2-11
各角度的吸头位置 ..................................................2-29
各周期的定期检查项目 .............................................1-8
各装置的定期检查项目 ...........................................1-13
各装置定期检查位置...............................................1-16
供给位置引出............................................................2-6
供给吸头指示..........................................................2-14
工序等待中供料器的拔插检出设定 ...........................2-9
供料器的安装面的清扫 ...........................................1-79
供料器工作台盖的拆卸和安装
安装步骤
.............................................................1-44
拆卸步骤
.............................................................1-43
供料器工作台上升治具 (选购件) 的使用方法 ........1-40
供料器预先进给最小进给量....................................2-21
构成装置的更新 ......................................................1-29
关于机器参数............................................................2-2
滚轮的更换 ...........................................................1-174
H
焊剂点写装置 (前侧·后侧) ...................................2-19
焊剂自动供给装置 (前侧·后侧) ............................2-19
后工序生产结束信号输出 .........................................2-8
J
基板搬入等待时间 ..................................................2-23
基板搬入确认时间 ..................................................2-23
基板搬送皮带的更换.............................................1-173
基板搬送皮带·滚轮的更换..................................1-173
基板传送带 .............................................................1-18
基板传送带的检查 ................................................1-119
基板传送带的注油 ..................................................1-87
基板定位.................................................................2-24
基板定位·实装高度...............................................2-82
基板厚度测量............................................................2-8
基板检测传感器的清扫 .........................................1-134
基板排出等待时间 ..................................................2-23
基板排除信号............................................................2-9
基板识别错误..........................................................3-40
基板识别错误时无识别操作....................................2-15
基板识别反射镜 ......................................................2-19
基板识别高速化 ......................................................2-15
基板识别照相机 ......................................................2-27
基板识别照相机·XY 轴原点偏移量.......................2-38
基板弯曲传感器 ............................................ 1-20, 1-80
基板压入时间 ......................................................... 2-22
基板移动等待时间.................................................. 2-23
基板支撑块的清扫.................................................. 1-74
基板支座 ................................................................ 1-19
基板止动器偏移量.................................................. 2-24
基础弯曲感应器位置胶版....................................... 2-35
机器参数 .................................................................. 2-1
机器参数的示教步骤 .............................................. 2-36
机器号.................................................................... 2-25
机器信息 ................................................................ 1-27
检测吸着位置偏移.................................................... 2-8
检查和对策............................................................. 3-36
检查时经常进行的作业 .......................................... 1-30
进行吸着位置示教芯片最大尺寸 ............................ 2-20
K
开始生产时开闭托盘箱挡板 ....................................2-11
空编带箱的清扫 [作业结束时]................................ 1-49
宽度调整同步皮带的更换..................................... 1-175
宽度调整同步皮带的检查..................................... 1-145
宽度调整轴的原点偏移量....................................... 2-80
L
连接时限 ................................................................ 2-26
连续动作 .................................................................. 1-7
零件厚度量............................................................. 2-15
零件切片洋灯 ......................................................... 2-28
零件切片洋灯画面详情 .......................................... 2-28
M
每 280 小时进行一次 (二周一次) 的定期检查项目 ... 1-9
面补正........................................................... 2-25, 2-89
面补正量具............................................................. 2-89
默认值............................................................. 2-4, 2-28
N
逆向扫描 ................................................................ 2-27
P
排出时候 Y 夹子解除等待时间 ............................... 2-23
排出位置偏移量 ..................................................... 2-33
皮带的检查........................................................... 1-120
皮带张力的检查 ................................................... 1-121
拼接长度 ................................................................ 2-20
拼接后吸着位置示教 ................................................ 2-8
Q
前工序排出准备等待 ................................................ 2-8
前工序其他公司连接 ......................................... 2-6, 2-8
前后工序等待状态显示灯延迟时间 ........................ 2-23
切割装置 ................................................................ 1-20
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