N7201A003C.pdf - 第424页
CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-26 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9481 “ 未定义速度指定 ” − − 1) 指定了托盘未定义的轴速度类型 ( 除最高频率数、 加速时间、 自启动频 率数外 ) 。 9482 “ 未定义托盘板 No 指定 ” − − 1) 指定了未定义的托盘板编号。 9483 “ 未定义托盘状态 指定 ” − − 1) 处于未定义的托盘操作…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-25
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9457
“TL
轴异常
(
托盘
A)”
−
−
1) TL
轴异常。
9458
“TP
轴异常
(
托盘
A)”
−
−
1) TP
轴异常。
1)
因该异常是状态显示，其本来的原因是导
致
9438 ~ 9456
错误的原因。
−
9459
“TL
轴异常
(
托盘
B)”
−
−
1) TL
轴异常。
9460
“TP
轴异常
(
托盘
B)”
−
−
1) TP
轴异常。
9461
“
托盘
A
异常
”
−
−
1)
双托盘
A
侧的异常。
9462
“
托盘
B
异常
”
−
−
1)
双托盘
B
侧的异常。
1)
因该异常是状态显示，其本来的原因是导
致
9438 ~ 9456
的错误原因。
−
9463
“
地址设定错误
”
−
−
9464
“
无应答错误
”
−
−
9465
“
未登记指令错误
”
−
−
9466
“
校验和错误
”
−
−
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为控制器设定不良或破损。请与本
公司联系。
−
9467
“
刮板位置异常
”
−
−
1)
焊剂转抄装置动作不良。
1)
请用焊剂转抄装置的手动动作进行确认。
−
9468
“
轴动作未完成
”
−
−
1)
轴的移动未在
30
秒以内完成。
1)
请确认异常发生时的
XY
轴的状况并与本
公司联系。
−
9469
“
吸头异常
(
前侧
)”
−
−
9470
“
吸头异常
(
后侧
)”
−
−
1)
与吸头基板之间的通信出现异常。
(
无响应
)
1)
吸头通信电缆断线。
2)
通信电缆连接器脱落。
3)
吸头基板破损。
−
9471
“
供料器拔出检测
FD adrs 1-14
(
前侧
)”
−
−
9472
“
供料器拔出检测
FD adrs 15-27
(
前侧
)”
−
−
9473
“
供料器拔出检测
FD adrs 1-14
(
后侧
)”
−
−
9474
“
供料器拔出检测
FD adrs 15-27 (
后
侧
)”
−
−
1)
在工件用完以外的机器运转的状态
下，拔出了当前配置于实装数据中的
供料器。
1)
重新设置供料器。
−
9476
“
托盘计数器异常
”
−
−
1)
托盘计数器的初始化失败。
9477
“
供给完成监视器
异常
”
−
−
1)
托盘供给部的监视处理失败。
9478
“
未定义轴指定
”
−
−
1)
发出了托盘错误轴所指定的指令。
9479
“
未定义挡板指定
”
−
−
1)
向托盘的未定义挡板发出了动作指
令。
9480
“
未定义轴动作
状态指定
”
1, 2, 3,
4, 18
−
1)
轴上发生了错误，但无法确定其原因。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-26
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9481
“
未定义速度指定
”
−
−
1)
指定了托盘未定义的轴速度类型
(
除最高频率数、加速时间、自启动频
率数外
)
。
9482
“
未定义托盘板
No
指定
”
−
−
1)
指定了未定义的托盘板编号。
9483
“
未定义托盘状态
指定
”
−
−
1)
处于未定义的托盘操作模式。
9484
“
未定义臂指定
”
−
−
1)
指定了未定义的臂。
9485
“
未定义
I/O
输入
指定
”
−
−
1)
欲获取未定义的
I/O
输入。
9486
“
未定义
I/O
输出
指定
”
−
−
1)
欲输出未定义
I/O
。
9487
“
未定义托盘指定
”
−
−
1)
指定了未定义的托盘。
9488
“
未定义偏移量
指定
”
−
−
1)
指定了未定义的偏移量。
9489
“
定义坐标取得
错误
”
−
−
1) TL
轴的坐标取得操作失败。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9490
“
托盘板信息更换
错误
”
−
−
1)
吸着位置、供给位置的托盘板信息交
换失败。
1)
请确认托盘的吸着位置、供给位置的托盘
板
No
的设定状态，并进行正确的设定。
−
9491
“
吸着位置托盘板
No
取得发生错误
”
−
−
1)
吸着位置上的托盘板
No.
不正确。
1)
请确认托盘的吸着位置的托盘板
No.
的
设定状态，并进行正确的设定。
−
9492
“
供给位置托盘板
No
取得发生错误
”
−
−
1)
供给位置上的托盘板
No.
不正确。
1)
请确认托盘的供给位置的托盘板
No.
的
设定状态，并进行正确的设定。
−
9493
“
原点偏移量
获得错误
”
− −
1)
从托盘装置未能获得原点偏移量。
1)
请确认与托盘装置的连接。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9501
“
配线
奇偶检查
误差
”
−
−
1)
因噪音等的影响，在配线通信中发生
了奇偶检查误差
(
发生了通信电文内
容有变化的错误
)
。
9502
“
配线
断线错误
”
−
−
1)
配线通信系统中有断线。
9503
“
配线
序列错误
”
−
−
9504
“
配线
ACK
错误
”
−
−
9505
“
配线
中断超时
错误
”
−
−
9506
“
配线
数据过长
错误
”
−
−
9507
“
配线信息更换
错误
”
−
−
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为
I/O
负荷基板不良或连接电缆不
良。请确认环状负荷信息后确认各控制器
的信息是否被显示。未显示时请与本公司
联系。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-27
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9508
“
配线
从动超时
错误
”
−
−
9509
“
配线
接受信号
错误
”
−
−
9510
“
配线
发出信号
错误
”
−
−
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为
I/O
负荷基板不良或连接电缆不
良。请确认环状负荷信息及各控制器的信
息是否被显示。未显示时请与本公司联
系。
−
9512
“
托盘板挤出
”
−
−
1)
托盘箱内的托盘板发生偏移。
1)
请将托盘箱内的托盘板排列整齐。
−
9513
“TP
轴干涉位置
”
−
−
1)
梭式
SP
轴位于
TP
轴的干涉位置时，
未检测到梭式
SP
轴汽缸上限传感器。
1)
请使梭式汽缸上升。
−
9514
“
托盘位置不正确
”
−
−
TP
轴
:
在挡板开的状态下，从主机接收到
TP
轴的动作指令时。
TL
轴
:
1) TL
轴在托盘板的伸出位置动作时。
2) TL
轴在
TP
轴的干涉位置动作时。
1)
确认挡板的开闭。
2)
确认托盘板的伸出。
3)
确认
TP
轴的位置后执行原点复归。
−
9515
“
搬送电机
无应答
错误
”
−
−
9516
“
搬送电机
校验和
错误
”
−
−
1)
与搬送电机的通信出现异常。
1)
搬送电机上部的红色
LED
闪烁时，请将
其闪烁次数告知本公司。如绿色
LED
亮
灯则表明电机正常。另外，请确认连接电
缆。
−
9517
“
托盘停止开关
ON”
− −
梭式托盘操作部的停止
SW
处于
被按的状态
解除开关后，请再次启动。
−
9518
“
托盘异常标志检
测
”
− −
检测出托盘侧的异常。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00