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Tg0434-PM-MT 0307-001 2 - 19 - 1 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0305ca X 2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常 0305cb X 2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常 0305cc X 2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致 0…
Tg0434-PM-MT0307-003 2-19
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
030591 X2 サーボアラーム 過負荷ワーニング
030592 X2 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
030594 X2 サーボアラーム データ設定警告
030595 X2 サーボアラーム コマンド警告
030596 X2 サーボアラーム 通信ワーニング
0305b1 X2 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0305b2 X2 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0305b6 X2 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0305bf X2 サーボアラーム システムアラーム
0305c1 X2 サーボアラーム 暴走防止検出
0305c5 X2 サーボアラーム リニアモータ磁極位置誤検出。 [シャットダウン処理をして
メインブレーカを OFF にしてください。][リニアスケール
ヘッドの汚れが考えられます。清掃してください。]
0305c6 X2 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0305c7 X2 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0305c8 X2 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0305c9 X2 サーボアラーム エンコーダ通信異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0307-001 2-19-1
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0305ca X2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0305cb X2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0305cc X2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0305d0 X2 サーボアラーム 位置偏差過大
0305e0 X2 サーボアラーム オプションなし
0305e1 X2 サーボアラーム オプションタイムアウト
0305e2 X2 サーボアラーム オプション WDC 異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0107-001 2-20
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0305e5 X2 サーボアラーム WDT 異常
0305e6 X2 サーボアラーム 通信異常
0305ea X2 サーボアラーム サーボパック故障
0305eb X2 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0305ec X2 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0305ed X2 サーボアラーム コマンド実行未完
0305f1 X2 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030601 X2 サーボエラー 非常停止
030602 X2 サーボエラー 非常停止（EXT1）
030603 X2 サーボエラー エンコーダエラー
030604 X2 サーボエラー C 相間隔アラーム
030605 X2 サーボエラー メカトロリンク断線
030606 X2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
030607 X2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
030608 X2 サーボエラー ソフトリミット（−）
030609 X2 サーボエラー ソフトリミット（＋）
03060a X2 サーボエラー 不正パラメータ
03060b X2 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
03060c X2 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。