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Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0405e0 Y 1 サーボアラーム オプションなし 0405e1 Y 1 サーボアラーム オプションタイムアウト 0405e2 Y1 サーボアラーム オプション WDC 異常 0405e5 Y1 サーボアラーム WDT 異常 0405e6 Y 1 サーボアラーム 通信異常…

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Tg0434-PM-MT0307-001 2-24-1
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0405c8 Y1 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0405c9 Y1 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0405ca Y1 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0405cb Y1 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0405cc Y1 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0405d0 Y1 サーボアラーム 位置偏差過大
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0405e0 Y1 サーボアラーム オプションなし
0405e1 Y1 サーボアラーム オプションタイムアウト
0405e2 Y1 サーボアラーム オプション WDC 異常
0405e5 Y1 サーボアラーム WDT 異常
0405e6 Y1 サーボアラーム 通信異常
0405ea Y1 サーボアラーム サーボパック故障
0405eb Y1 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0405ec Y1 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0405ed Y1 サーボアラーム コマンド実行未完
0405f1 Y1 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040601 Y1 サーボエラー 非常停止
040602 Y1 サーボエラー 非常停止（EXT1）
040603 Y1 サーボエラー エンコーダエラー
040604 Y1 サーボエラー C 相間隔アラーム
040605 Y1 サーボエラー メカトロリンク断線
040606 Y1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
040607 Y1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
040608 Y1 サーボエラー ソフトリミット（−）
040609 Y1 サーボエラー ソフトリミット（＋）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-25
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
04060a Y1 サーボエラー 不正パラメータ
04060b Y1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
04060c Y1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
04060d Y1 サーボエラー システムエラー
04060e Y1 サーボエラー 不正コマンド
04060f Y1 サーボエラー エラー 1（要因なし）
040610 Y1 サーボエラー エラー 2（要因なし）
040611 Y1 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040701 Y1 インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
041001 Y オーバーラン 両方のオーバーランを検出しました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0307-004 2-26
3.3 異常ID と復帰方法