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Tg0434-PM-MT 0107-001 2 - 39 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 070583 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム 070584 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダデータアラーム 070585 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダオーバス…
Tg0434-PM-MT0107-001 2-38
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
070401 ヘッド上下 2 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。
070402 ヘッド上下 2 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。
(要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070502 ヘッド上下 2 サーボアラーム パラメータ破壊
070503 ヘッド上下 2 サーボアラーム 主回路検出部異常
070504 ヘッド上下 2 サーボアラーム パラメータ設定異常
070505 ヘッド上下 2 サーボアラーム 組み合わせエラー
070510 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
070530 ヘッド上下 2 サーボアラーム 回生異常
070532 ヘッド上下 2 サーボアラーム 回生過負荷
070540 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過電圧
070541 ヘッド上下 2 サーボアラーム 不足電圧
070551 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過速度
070571 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
070572 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
070573 ヘッド上下 2 サーボアラーム DB 過負荷
070574 ヘッド上下 2 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
07057a ヘッド上下 2 サーボアラーム ヒートシンク過熱
070581 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
070582 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
070583 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
070584 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
070585 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
070586 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
070591 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過負荷ワーニング
070592 ヘッド上下 2 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
070594 ヘッド上下 2 サーボアラーム データ設定警告
070595 ヘッド上下 2 サーボアラーム コマンド警告
070596 ヘッド上下 2 サーボアラーム 通信ワーニング
0705b1 ヘッド上下 2 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0705b2 ヘッド上下 2 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0705b6 ヘッド上下 2 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0705bf ヘッド上下 2 サーボアラーム システムアラーム
0705c1 ヘッド上下 2 サーボアラーム 暴走防止検出
0705c6 ヘッド上下 2 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0705c7 ヘッド上下 2 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0705c8 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0705c9 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0705ca ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0705cb ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0705cc ヘッド上下 2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0705d0 ヘッド上下 2 サーボアラーム 位置偏差過大
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0705e0 ヘッド上下 2 サーボアラーム オプションなし
0705e1 ヘッド上下 2 サーボアラーム オプションタイムアウト
0705e2 ヘッド上下 2 サーボアラーム オプション WDC 異常
0705e5 ヘッド上下 2 サーボアラーム WDT 異常
0705e6 ヘッド上下 2 サーボアラーム 通信異常
0705ea ヘッド上下 2 サーボアラーム サーボパック故障
0705eb ヘッド上下 2 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0705ec ヘッド上下 2 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0705ed ヘッド上下 2 サーボアラーム コマンド実行未完
0705f1 ヘッド上下 2 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070601 ヘッド上下 2 サーボエラー 非常停止
070602 ヘッド上下 2 サーボエラー 非常停止（EXT1）
070603 ヘッド上下 2 サーボエラー エンコーダエラー
070604 ヘッド上下 2 サーボエラー C 相間隔アラーム
070605 ヘッド上下 2 サーボエラー メカトロリンク断線
070606 ヘッド上下 2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
070607 ヘッド上下 2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
070608 ヘッド上下 2 サーボエラー ソフトリミット（−）
070609 ヘッド上下 2 サーボエラー ソフトリミット（＋）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常 IDと復帰方法