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Tg0434-PM-MT 0107-001 2 - 16 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 02060f X1 サーボエラー エラー 1 （要因なし） 020610 X1 サーボエラー エラー 2 （要因なし） 020611 X 1 サーボエラー サーボ O N 時、非常停止（ EXT1） (要因 1…
Tg0434-PM-MT0203-002 2-15
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0205ea X1 サーボアラーム サーボパック故障
0205eb X1 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0205ec X1 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0205ed X1 サーボアラーム コマンド実行未完
0205f1 X1 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020601 X1 サーボエラー 非常停止
020602 X1 サーボエラー 非常停止(EXT1)
020603 X1 サーボエラー エンコーダエラー
020604 X1 サーボエラー C 相間隔アラーム
020605 X1 サーボエラー メカトロリンク断線
020606 X1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
020607 X1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
020608 X1 サーボエラー ソフトリミット（−）
020609 X1 サーボエラー ソフトリミット（＋）
02060a X1 サーボエラー 不正パラメータ
02060b X1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
02060c X1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
02060d X1 サーボエラー システムエラー
02060e X1 サーボエラー 不正コマンド
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0107-001 2-16
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
02060f X1 サーボエラー エラー 1（要因なし）
020610 X1 サーボエラー エラー 2（要因なし）
020611 X1 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0307-003 2-17
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020701 X1 インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030101 X2 原点 C 相原点が検出できませんでした。
030102 X2 原点 スライド原点が検出できませんでした。
030103 X2 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。
030104 X2 原点 現在値管理が不定でした。
030105 X2 原点 現在位置が原点にありませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030201 X2 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030301 X2 データ 目的位置が可動範囲を越えています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030401 X2 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。
030402 X2 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。
030403 X2 オーバーラン 両方のオーバーランを検出しました。
(要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。