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Tg0434-PM-MT 6f160c トレイ 1 フィーダ駆動波形のセットに失敗しました。 (0601) 原点復帰動作異常 (要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。 (復帰方法 1）全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。 6f160d トレイ 1 フィーダパレットを検出できませんでした。センサ異常。 (BPH514) 原点復帰動作異常 (0701) 6f…

Tg0434-PM-MT

異常異常

異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

6f1602 トレイ 1 フィーダパレットチャック爪が所定時間以内にクローズしませんで

原点復帰動作異常した。(0201)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) センサ BPS512 を確認してください。

6f1603 トレイ 1 フィーダパレットの引き出しが行われていない状態でパレットを検

原点復帰動作異常出しました。(0202)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) パレットの検出状態（BPH514)を確認してください。

6f1604 トレイ 1 フィーダ駆動波形のセットに失敗しました。(0203)

原点復帰動作異常

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

6f1605 トレイ 1 フィーダパレットの引き出しが行われていない状態でパレットの飛

原点復帰動作異常び出しを検出しました。(0301)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) パレットの検出状態（BPH514)を確認してください。

6f1606 トレイ 1 フィーダトラバースの原点復帰が所定時間以内に終了しませんでし

原点復帰動作異常た。(0302)

6f1607 トレイ 1 フィーダトラバースの原点復帰が所定時間以内に終了しませんでし

原点復帰動作異常た。(0303)

6f1608 トレイ 1 フィーダ駆動波形のセットに失敗しました。(0401)

原点復帰動作異常

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

6f1609 トレイ 1 フィーダパレットの引き出しが行われた状態でパレットを検出でき

原点復帰動作異常ませんでした。(0402)

6f160a トレイ 1 フィーダパレットの引き出しが行われた状態でパレットを検出でき

原点復帰動作異常ませんでした。(0403)

6f160b トレイ 1 フィーダパレットを検出できませんでした。引き出し履歴をクリア

原点復帰動作異常しました。(BPH514)(0501)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1) パレットの状態を確認し、パレットを取り除いてください。

0203-002 2-108-5

3.3 異常ID と復帰方法

Tg0434-PM-MT

6f160c トレイ 1 フィーダ駆動波形のセットに失敗しました。(0601)

原点復帰動作異常

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

6f160d トレイ 1 フィーダパレットを検出できませんでした。センサ異常。(BPH514)

原点復帰動作異常 (0701)

6f160e トレイ 1 フィーダ所定時間以内にパレットを検出できませんでした。(0702)

原点復帰動作異常

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）パレットの状態を確認してください。

6f160f トレイ 1 フィーダ駆動波形のセットに失敗しました。(0901)

原点復帰動作異常

6f1610 トレイ 1 フィーダチャック爪が所定時間以内にオープンしませんでした。

原点復帰動作異常 (1001)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

6f1611 トレイ 1 フィーダ駆動波形のセットに失敗しました。(1101)

原点復帰動作異常

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）センサ BPS511 を確認してください。

6f1613 トレイ 1 フィーダパレットの飛び出しを検出しました。(1202)

原点復帰動作異常

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）センサ BPH504、BPH505 を確認してください。

6f1614 トレイ 1 フィーダパレットを検出できませんでした。(1203)

原点復帰動作異常

6f1615 トレイ 1 フィーダパレットの引き出しが行われていないため、

原点復帰動作異常エレベータが返却段に移動できませんでした。(1301)

6f1616 トレイ 1 フィーダエレベータの返却段移動が異常終了しました。(1302)

原点復帰動作異常

6f1617 トレイ 1 フィーダエレベータの返却段移動が異常終了しました。(1401)

原点復帰動作異常

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

0203-002 2-108-6

3.3 異常 IDと復帰方法

異常異常

異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

Tg0434-PM-MT

異常異常

異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

6f1618 トレイ 1 フィーダラックシャッタが所定時間以内にオープンしませんでした。

原点復帰動作異常 (1501)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）センサ BPS501、BPH503 を確認してください。

6f1619 トレイ 1 フィーダチャック爪が所定時間以内にオープンしませんでした。

原点復帰動作異常 (1502)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）センサ BPS511 を確認してください。

6f161a トレイ 1 フィーダラックシャッタが所定時間以内にクローズしませんでした。

原点復帰動作異常 (1601)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）センサ BPS502、BPH504 を確認してください。

6f161b トレイ 1 フィーダチャック爪が所定時間以内にクローズしませんでした。

原点復帰動作異常 (1602)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）センサ BPS512 を確認してください。

6f161c トレイ 1 フィーダラックシャッタが所定時間以内にクローズしませんでした。

原点復帰動作異常 (1701)

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）センサ BPS502、BPH504 を確認してください。

6f161d トレイ 1 フィーダトラバースの原点復帰が異常終了しました。(0304)

原点復帰動作異常

6f161e トレイ 1 フィーダトラバースの原点復帰が異常終了しました。(1801)

原点復帰動作異常

6f161f トレイ 1 フィーダ L1 軸が原点位置にない為原点復帰を行えませんでした。

原点復帰動作異常 (2000)

6f1620 トレイ 1 フィーダ L2 軸が原点位置にない為原点復帰を行えませんでした。

原点復帰動作異常 (2001)

6f1621 トレイ 1 フィーダ L1 軸が原点位置にない為原点復帰を行えませんでした。

原点復帰動作異常 (2100)

6f1622 トレイ 1 フィーダ L2 軸が原点位置にない為原点復帰を行えませんでした。

原点復帰動作異常 (2101)

6f1623 トレイ 1 フィーダトレイの戻り位置にトレイを検知しました。(1503)

原点復帰動作異常

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(復帰方法 1）全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

0203-002 2-108-7

3.3 異常ID と復帰方法