4OM-1073-002.pdf - 第124页
Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0705e0 ヘッド上下 2 サーボアラーム オプションなし 0705e1 ヘッド上下 2 サーボアラーム オプションタイムアウト 0705e2 ヘッド上下 2 サーボアラーム オプション WD C 異常 0705e5 ヘッド上下 2 サーボアラーム WDT 異常 0705…
Tg0434-PM-MT
0107-001 2-39
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
070583 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
070584 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
070585 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
070586 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
070591 ヘッド上下 2 サーボアラーム 過負荷ワーニング
070592 ヘッド上下 2 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
070594 ヘッド上下 2 サーボアラーム データ設定警告
070595 ヘッド上下 2 サーボアラーム コマンド警告
070596 ヘッド上下 2 サーボアラーム 通信ワーニング
0705b1 ヘッド上下 2 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0705b2 ヘッド上下 2 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0705b6 ヘッド上下 2 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0705bf ヘッド上下 2 サーボアラーム システムアラーム
0705c1 ヘッド上下 2 サーボアラーム 暴走防止検出
0705c6 ヘッド上下 2 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0705c7 ヘッド上下 2 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0705c8 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0705c9 ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0705ca ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0705cb ヘッド上下 2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0705cc ヘッド上下 2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0705d0 ヘッド上下 2 サーボアラーム 位置偏差過大
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0705e0 ヘッド上下 2 サーボアラーム オプションなし
0705e1 ヘッド上下 2 サーボアラーム オプションタイムアウト
0705e2 ヘッド上下 2 サーボアラーム オプション WDC 異常
0705e5 ヘッド上下 2 サーボアラーム WDT 異常
0705e6 ヘッド上下 2 サーボアラーム 通信異常
0705ea ヘッド上下 2 サーボアラーム サーボパック故障
0705eb ヘッド上下 2 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0705ec ヘッド上下 2 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0705ed ヘッド上下 2 サーボアラーム コマンド実行未完
0705f1 ヘッド上下 2 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070601 ヘッド上下 2 サーボエラー 非常停止
070602 ヘッド上下 2 サーボエラー 非常停止（EXT1）
070603 ヘッド上下 2 サーボエラー エンコーダエラー
070604 ヘッド上下 2 サーボエラー C 相間隔アラーム
070605 ヘッド上下 2 サーボエラー メカトロリンク断線
070606 ヘッド上下 2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
070607 ヘッド上下 2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
070608 ヘッド上下 2 サーボエラー ソフトリミット（−）
070609 ヘッド上下 2 サーボエラー ソフトリミット（＋）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-40
3.3 異常 IDと復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
07060a ヘッド上下 2 サーボエラー 不正パラメータ
07060b ヘッド上下 2 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
07060c ヘッド上下 2 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
07060d ヘッド上下 2 サーボエラー システムエラー
07060e ヘッド上下 2 サーボエラー 不正コマンド
07060f ヘッド上下 2 サーボエラー エラー 1（要因なし）
070610 ヘッド上下 2 サーボエラー エラー 2（要因なし）
070611 ヘッド上下 2 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070701 ヘッド上下 2 インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
070702 ヘッド上下 2 インターロック パスラインセンサを検出しました。
070703 ヘッド上下 2 インターロック ヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
070704 ヘッド上下 2 インターロック 装着側でヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
070705 ヘッド上下 2 インターロック 吸着側でヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
(要因 1) ヘッドの過剰押し込みが考えられます。
(復帰方法 1) L 軸を原点復帰してからフィーダを引き抜いてください。
全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0307-002 2-41
3.3 異常 IDと復帰方法