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Tg0434-PM-MT 4. 4. 4. 4. 4. 異常表示異常表示異常表示異常表示異常表示（（（（（認認認認認識識識識識異異異異異常常常常常 ID ID ID ID ID ）））））からのトラブルシューティングからのトラブルシューティングからのトラブルシューティングからのトラブルシューティングからのトラブルシューティング 4.1 4.1 4.1 4.1 4…

Tg0434-PM-MT

異常異常

異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

ff0616 インターロック割り込みサーボモータ緊急停止(EXIT)検出

（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。

（復帰方法 1）全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。

復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。

3.3 異常 ID と復帰方法

0307-003 2-116-1

Tg0434-PM-MT

4.4.

異常表示異常表示

異常表示

（（

（

認認

認

識識

識

異異

異

常常

常

IDID

））

）

からのトラブルシューティングからのトラブルシューティング

からのトラブルシューティング

4.14.1

4.1

記載例記載例

記載例

Table 4B7

認識異常認識異常

認識異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

02 ** 1000 ** 部品なし部品がノズルに吸着されていない

（要因 1）使用する部品と異なる部品をフィーダに乗せていませんか。

（要因 2）真空吸引力が弱くありませんか。

（要因 3）部品とノズルが合っていません。

（復帰方法 1）使用する部品の確認をしてください。

（復帰方法 2）真空圧の確認をしてください。

（復帰方法 3）ノズルタイプデータまたは部品ライブラリデータの確認をしてくださ

い。

02 ** 2101 ** 外形寸法検査異常部品外形の X サイズが異なる

（要因 1）

（復帰方法 1）

（次ページに続く）

*1*1

*1 異常画面に表示される認識異常 ID を番号順に記載しています。

*2*2

*2 異常画面に表示される異常名と説明を記載しています。

*3*3

*3 異常内容“異常名と説明”に対する“要因”と“復帰方法”を記

載しています。

“要因”と“復帰方法”の関連は、以下の通りです。

（要因 1） → （復帰方法 1）

（要因 2） → （復帰方法 2）

（要因 3） → （復帰方法 3）

*4*4

*4 内容が次のページにも記載されていることを表します。

0107-001 2-117

4. 異常表示（認識異常 ID）からのトラブルシューティング

*2 *3

Tg0434-PM-MT

4.24.2

4.2

認識異常認識異常

認識異常

IDID

管理区分管理区分

管理区分

認識異常 ID の基本体系

認識異常 ID は、以下のように 10 桁（10 進数）で表示されます。

AA BB C DDDDD

詳細分類：認識機能分類別による詳細

コード

異常分類：詳細分類の子分類コード

異常分類：詳細分類の親分類コード

認識機能分類

Table 4B8

認識異常 ID 認識機能の分類

01 認識通信、データチェック

02 部品認識機能

03 基板認識機能

04 ノズル認識機能

05 文字認識機能

10 各種教示機能

14 照明コントロールボード間通信

0110-002 2-118

4.2 認識異常 ID 管理区分