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Tg0434-PM-MT 0307-003 2 - 145 4.3 認識異常 ID と復帰方法 4.3.4 4.3.4 4.3.4 4.3.4 4.3.4 ノズル認識異常 ノズル認識異常 ノズル認識異常 ノズル認識異常 ノズル認識異常 AA BB C DDDDD 詳細コード 異常の子分類（1 ∼ 3） 異常の親分類（0 ） 認識機能の分類（04） (a) 異常 ID の“＊”には、詳細コードがはいります。 (b) 記載している異常 ID…
Tg0434-PM-MT
（3）実際の認識マークと“認識マークのテンプレート”を正確に合わ
せた後、ポインティングデバイスの“右ボタンと左ボタン”を同
時に押します。
生産運転画面に戻ります。
［START］ボタンを押すと生産運転が再開します。
注注
注注
注
：：
：：
：“右ボタンと左ボタン”を同時に押す操作は、1回しか受け付
けません。
もし、実際の認識マークと“認識マークのテンプレート”を
正確に合わせられなかった場合は、装着位置不良を起こしま
すので、以下の処置を行ってください。
(3-1)［STOP］ボタンを押し、装置を停止します。
(3-2)［中断］ボタンを押し、生産運転を中断します。
(3-3) 全軸の原点復帰操作をします。
(3-4)“運転方法”サブメニュー → “運転モード”タブの“セ
ミオートステップ指定”にて、生産運転を再始動してく
ださい。
Fig.4B56 位置合わせ終了時の認識画面表示例
4.3 認識異常 ID と復帰方法
0110-002 2-144
Tg0434-PM-MT
0307-003 2-145
4.3 認識異常 ID と復帰方法
4.3.44.3.4
4.3.44.3.4
4.3.4
ノズル認識異常 ノズル認識異常
ノズル認識異常 ノズル認識異常
ノズル認識異常
AA BB C DDDDD
詳細コード
異常の子分類（1 ∼ 3）
異常の親分類（0）
認識機能の分類（04）
(a) 異常 ID の“＊”には、詳細コードがはいります。
(b) 記載している異常 ID 以外が発生した場合は、当社 サービスへ連
絡してください。
Table 4B13
認識異常認識異常
認識異常認識異常
認識異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
04 00 0 ***** ---- その他
04 00 1 ***** ---- ノズルの検出ができない
04 00 2 ***** ---- ノズルのサイズが許容範囲を超えている
04 00 3 ***** ---- ノズルの位置が許容範囲を超えている
04 01 1 ***** ---- ノズル拡散板の検出ができない
（要因 1）ノズルの取付け状態が異常です。
（要因 2）ノズルタイプデータが異常です。
（復帰方法 1）ノズルを正しく取付けてください。
（復帰方法 2）ノズルタイプデータを確認して間違っている場合は、修正してくださ
い。
Tg0434-PM-MT
4.3.54.3.5
4.3.54.3.5
4.3.5
各種教示異常 各種教示異常
各種教示異常 各種教示異常
各種教示異常
AA BB C DDDDD
詳細コード
異常の子分類（0、6）
異常の親分類（0 ∼ 99）
認識機能の分類（10）
(a) 異常 ID の“＊”には、詳細コードがはいります。
(b) 記載している異常 ID 以外が発生した場合は、当社サービスへ連
絡してください。
Table 4B14
認識異常認識異常
認識異常認識異常
認識異常
IDID
IDID
ID
異常名 異常名
異常名 異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
10 00 0 00000 ---- その他
10 54 0 00000 ---- 倍率の結果がX と Y で大きく異なる
10 54 0 00001 ---- 装置仕様外の倍率が測定された
10 54 6 76030 ---- ドットと背景のコントラスト差がとれなかった
10 54 6 76031 ---- 十分なドットが見つからなかった
（要因 1）カメラ倍率と角度教示異常です。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
10 55 0 00000 ---- 設定回数内で教示が終了しなかった
10 55 0 00001 ---- 透過照明が点灯しなかった
10 55 0 00002 ---- ゲインまたはレベル値が調整範囲を超えた
（要因 1）カメラゲイン、レベル教示異常です。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
0307-003 2-146
4.3 認識異常 ID と復帰方法