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Tg0434-PM-MT 0307-001 2 - 24 -1 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0405c8 Y1 サーボアラーム エンコーダクリア異常 ・マルチリターンリミット設定異常 0405c9 Y 1 サーボアラーム エンコーダ通信異常 0405ca Y 1 サーボアラーム エンコーダパラメ…
Tg0434-PM-MT0307-003 2-24
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040583 Y1 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
040584 Y1 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
040585 Y1 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
040586 Y1 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
040591 Y1 サーボアラーム 過負荷ワーニング
040592 Y1 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
040594 Y1 サーボアラーム データ設定警告
040595 Y1 サーボアラーム コマンド警告
040596 Y1 サーボアラーム 通信ワーニング
0405b1 Y1 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0405b2 Y1 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0405b6 Y1 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0405bf Y1 サーボアラーム システムアラーム
0405c1 Y1 サーボアラーム 暴走防止検出
0405c5 Y1 サーボアラーム リニアモータ磁極位置誤検出。 [シャットダウン処理をして
メインブレーカをOFFにしてください。][リニアスケール及
びリニアスケールヘッドの汚れが考えられます。清掃して
ください。]
0405c6 Y1 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0405c7 Y1 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0307-001 2-24-1
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0405c8 Y1 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0405c9 Y1 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0405ca Y1 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0405cb Y1 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0405cc Y1 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0405d0 Y1 サーボアラーム 位置偏差過大
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0405e0 Y1 サーボアラーム オプションなし
0405e1 Y1 サーボアラーム オプションタイムアウト
0405e2 Y1 サーボアラーム オプション WDC 異常
0405e5 Y1 サーボアラーム WDT 異常
0405e6 Y1 サーボアラーム 通信異常
0405ea Y1 サーボアラーム サーボパック故障
0405eb Y1 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0405ec Y1 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0405ed Y1 サーボアラーム コマンド実行未完
0405f1 Y1 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040601 Y1 サーボエラー 非常停止
040602 Y1 サーボエラー 非常停止（EXT1）
040603 Y1 サーボエラー エンコーダエラー
040604 Y1 サーボエラー C 相間隔アラーム
040605 Y1 サーボエラー メカトロリンク断線
040606 Y1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
040607 Y1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
040608 Y1 サーボエラー ソフトリミット（−）
040609 Y1 サーボエラー ソフトリミット（＋）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常ID と復帰方法