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Tg0434-PM-MT 0107-001 2 - 34 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 060591 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過負荷ワーニング 060592 ヘッド上下 1 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング 060594 ヘッド上下 1 サーボアラーム データ設定警告 060595 ヘ…
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3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
060502 ヘッド上下 1 サーボアラーム パラメータ破壊
060503 ヘッド上下 1 サーボアラーム 主回路検出部異常
060504 ヘッド上下 1 サーボアラーム パラメータ設定異常
060505 ヘッド上下 1 サーボアラーム 組み合わせエラー
060510 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
060530 ヘッド上下 1 サーボアラーム 回生異常
060532 ヘッド上下 1 サーボアラーム 回生過負荷
060540 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過電圧
060541 ヘッド上下 1 サーボアラーム 不足電圧
060551 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過速度
060571 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
060572 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
060573 ヘッド上下 1 サーボアラーム DB 過負荷
060574 ヘッド上下 1 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
06057a ヘッド上下 1 サーボアラーム ヒートシンク過熱
060581 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
060582 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
060583 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
060584 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
060585 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
060586 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
060591 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過負荷ワーニング
060592 ヘッド上下 1 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
060594 ヘッド上下 1 サーボアラーム データ設定警告
060595 ヘッド上下 1 サーボアラーム コマンド警告
060596 ヘッド上下 1 サーボアラーム 通信ワーニング
0605b1 ヘッド上下 1 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0605b2 ヘッド上下 1 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0605b6 ヘッド上下 1 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0605bf ヘッド上下 1 サーボアラーム システムアラーム
0605c1 ヘッド上下 1 サーボアラーム 暴走防止検出
0605c6 ヘッド上下 1 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0605c7 ヘッド上下 1 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0605c8 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0605c9 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0605ca ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0605cb ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0605cc ヘッド上下 1 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0605d0 ヘッド上下 1 サーボアラーム 位置偏差過大
0605e0 ヘッド上下 1 サーボアラーム オプションなし
0605e1 ヘッド上下 1 サーボアラーム オプションタイムアウト
0605e2 ヘッド上下 1 サーボアラーム オプション WDC 異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0605e5 ヘッド上下 1 サーボアラーム WDT 異常
0605e6 ヘッド上下 1 サーボアラーム 通信異常
0605ea ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック故障
0605eb ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0605ec ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0605ed ヘッド上下 1 サーボアラーム コマンド実行未完
0605f1 ヘッド上下 1 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
060601 ヘッド上下 1 サーボエラー 非常停止
060602 ヘッド上下 1 サーボエラー 非常停止（EXT1）
060603 ヘッド上下 1 サーボエラー エンコーダエラー
060604 ヘッド上下 1 サーボエラー C 相間隔アラーム
060605 ヘッド上下 1 サーボエラー メカトロリンク断線
060606 ヘッド上下 1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
060607 ヘッド上下 1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
060608 ヘッド上下 1 サーボエラー ソフトリミット（−）
060609 ヘッド上下 1 サーボエラー ソフトリミット（＋）
06060a ヘッド上下 1 サーボエラー 不正パラメータ
06060b ヘッド上下 1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
06060c ヘッド上下 1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。