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Tg0434-PM-MT 0107-001 2 - 35 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0605e5 ヘッド上下 1 サーボアラーム WDT 異常 0605e6 ヘッド上下 1 サーボアラーム 通信異常 0605ea ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック故障 0605eb ヘッド上下 1 …
Tg0434-PM-MT0107-001 2-34
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
060591 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過負荷ワーニング
060592 ヘッド上下 1 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
060594 ヘッド上下 1 サーボアラーム データ設定警告
060595 ヘッド上下 1 サーボアラーム コマンド警告
060596 ヘッド上下 1 サーボアラーム 通信ワーニング
0605b1 ヘッド上下 1 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0605b2 ヘッド上下 1 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0605b6 ヘッド上下 1 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0605bf ヘッド上下 1 サーボアラーム システムアラーム
0605c1 ヘッド上下 1 サーボアラーム 暴走防止検出
0605c6 ヘッド上下 1 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0605c7 ヘッド上下 1 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0605c8 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0605c9 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0605ca ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0605cb ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0605cc ヘッド上下 1 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0605d0 ヘッド上下 1 サーボアラーム 位置偏差過大
0605e0 ヘッド上下 1 サーボアラーム オプションなし
0605e1 ヘッド上下 1 サーボアラーム オプションタイムアウト
0605e2 ヘッド上下 1 サーボアラーム オプション WDC 異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0605e5 ヘッド上下 1 サーボアラーム WDT 異常
0605e6 ヘッド上下 1 サーボアラーム 通信異常
0605ea ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック故障
0605eb ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0605ec ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0605ed ヘッド上下 1 サーボアラーム コマンド実行未完
0605f1 ヘッド上下 1 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
060601 ヘッド上下 1 サーボエラー 非常停止
060602 ヘッド上下 1 サーボエラー 非常停止（EXT1）
060603 ヘッド上下 1 サーボエラー エンコーダエラー
060604 ヘッド上下 1 サーボエラー C 相間隔アラーム
060605 ヘッド上下 1 サーボエラー メカトロリンク断線
060606 ヘッド上下 1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
060607 ヘッド上下 1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
060608 ヘッド上下 1 サーボエラー ソフトリミット（−）
060609 ヘッド上下 1 サーボエラー ソフトリミット（＋）
06060a ヘッド上下 1 サーボエラー 不正パラメータ
06060b ヘッド上下 1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
06060c ヘッド上下 1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
06060d ヘッド上下 1 サーボエラー システムエラー
06060e ヘッド上下 1 サーボエラー 不正コマンド
06060f X1 サーボエラー エラー 1（要因なし）
060610 X1 サーボエラー エラー 2（要因なし）
060611 X1 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
060701 ヘッド上下１ インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
060702 ヘッド上下１ インターロック パスラインセンサを検出しました。
060703 ヘッド上下１ インターロック ヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
060704 ヘッド上下１ インターロック 装着側でヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
060705 ヘッド上下１ インターロック 吸着側でヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
(要因 1) ヘッドの過剰押し込みが考えられます。
(復帰方法 1) L 軸を原点復帰してからフィーダを引き抜いてください。
全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070101 ヘッド上下 2 原点 C 相原点が検出できませんでした。
070102 ヘッド上下 2 原点 スライド原点が検出できませんでした。
070103 ヘッド上下 2 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。
070104 ヘッド上下 2 原点 現在値管理が不定でした。
070105 ヘッド上下 2 原点 現在位置が原点にありませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。