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Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 6f1602 トレイ 1 フィーダ パレットチャック爪が所定時間以内にクローズしませんで 原点復帰動作異常 した。 (0201) (要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。 (復帰方法 1) センサ BPS512 を確認してください。 6f1603 トレイ 1 フィ…

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Tg0434-PM-MT
6f1402 トレイ 1 パレット トラバースチャック位置移動動作異常(動作前)
引き出し動作異常
6f1403 トレイ 1 パレット トラバースチャック位置移動動作異常(動作中)
引き出し動作異常
6f1404 トレイ 1 パレット トラバース引き出し位置移動動作異常(動作前)
引き出し動作異常
6f1405 トレイ 1 パレット トラバース引き出し位置移動動作異常(動作中)
引き出し動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6f1406 トレイ 1 パレット 引き出し動作終了時パレット無し(BPH514)
引き出し動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) パレットの検出状態(BPH514）を確認してください。
6f1407 トレイ 1 パレット 引き出しパレット検出異常(BPH520,521)
引き出し動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) マガジン内のパレット状態を確認してください（斜め差し等）。
6f1408 トレイ 1 パレット
引き出し動作異常
6f1501 トレイ 1 エレベータ交換位置 交換位置移動異常(動作前)
移動動作異常
6f1502 トレイ 1 エレベータ交換位置 交換位置移動異常(動作中)
移動動作異常
6f1503 トレイ 1 エレベータ交換位置
移動動作異常
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6f1601 トレイ 1 フィーダ ラックシャッタが所定時間以内にオープンしませんでした。
原点復帰動作異常 (0101)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) センサ BPS501、BPS503 を確認してください。
0203-002 2-108-4
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
6f1602 トレイ 1 フィーダ パレットチャック爪が所定時間以内にクローズしませんで
原点復帰動作異常 した。(0201)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) センサ BPS512 を確認してください。
6f1603 トレイ 1 フィーダ パレットの引き出しが行われていない状態でパレットを検
原点復帰動作異常 出しました。(0202)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) パレットの検出状態（BPH514)を確認してください。
6f1604 トレイ 1 フィーダ 駆動波形のセットに失敗しました。(0203)
原点復帰動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6f1605 トレイ 1 フィーダ パレットの引き出しが行われていない状態でパレットの飛
原点復帰動作異常 び出しを検出しました。(0301)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) パレットの検出状態（BPH514)を確認してください。
6f1606 トレイ 1 フィーダ トラバースの原点復帰が所定時間以内に終了しませんでし
原点復帰動作異常 た。(0302)
6f1607 トレイ 1 フィーダ トラバースの原点復帰が所定時間以内に終了しませんでし
原点復帰動作異常 た。(0303)
6f1608 トレイ 1 フィーダ 駆動波形のセットに失敗しました。(0401)
原点復帰動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6f1609 トレイ 1 フィーダ パレットの引き出しが行われた状態でパレットを検出でき
原点復帰動作異常 ませんでした。(0402)
6f160a トレイ 1 フィーダ パレットの引き出しが行われた状態でパレットを検出でき
原点復帰動作異常 ませんでした。(0403)
6f160b トレイ 1 フィーダ パレットを検出できませんでした。引き出し履歴をクリア
原点復帰動作異常 しました。(BPH514)(0501)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) パレットの状態を確認し、パレットを取り除いてください。
0203-002 2-108-5
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
6f160c トレイ 1 フィーダ 駆動波形のセットに失敗しました。(0601)
原点復帰動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6f160d トレイ 1 フィーダ パレットを検出できませんでした。センサ異常。(BPH514)
原点復帰動作異常 (0701)
6f160e トレイ 1 フィーダ 所定時間以内にパレットを検出できませんでした。(0702)
原点復帰動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1） パレットの状態を確認してください。
6f160f トレイ 1 フィーダ 駆動波形のセットに失敗しました。(0901)
原点復帰動作異常
6f1610 トレイ 1 フィーダ チャック爪が所定時間以内にオープンしませんでした。
原点復帰動作異常 (1001)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6f1611 トレイ 1 フィーダ 駆動波形のセットに失敗しました。(1101)
原点復帰動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1） センサ BPS511 を確認してください。
6f1613 トレイ 1 フィーダ パレットの飛び出しを検出しました。(1202)
原点復帰動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1） センサ BPH504、BPH505 を確認してください。
6f1614 トレイ 1 フィーダ パレットを検出できませんでした。(1203)
原点復帰動作異常
6f1615 トレイ 1 フィーダ パレットの引き出しが行われていないため、
原点復帰動作異常 エレベータが返却段に移動できませんでした。(1301)
6f1616 トレイ 1 フィーダ エレベータの返却段移動が異常終了しました。(1302)
原点復帰動作異常
6f1617 トレイ 1 フィーダ エレベータの返却段移動が異常終了しました。(1401)
原点復帰動作異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0203-002 2-108-6
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明