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Tg0434-PM-MT 0203-002 2 - 103 - 1 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 6c0110 操作ミス 初期画面で Ready スイッチは効きません 6c0111 操作ミス 安全扉が開いています 6c0112 操作ミス 運転モードが段取りモードになっています 6c0113 操作ミ…

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Tg0434-PM-MT0110-002 2-103
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
6c0101 操作ミス
6c0102 操作ミス
6c0103 操作ミス
6c0104 操作ミス 停止中以外に、運転モードスイッチが切り替わりました。
6c0105 操作ミス 非有効面側の運転モードスイッチが切り替わりました。
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法1） [OPERATION]スイッチを “RUN” 側にした後、全軸の原点復帰をしてから運転
を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6c0106 操作ミス 安全扉が開いているのに、運転モードスイッチが切り替わ
りました。
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法1） [OPERATION]スイッチを“SETUP”側に戻してから、作業を続けてください。
6c0107 操作ミス
6c0108 操作ミス
6c0109 操作ミス L1軸を原点復帰してください。
6c010a 操作ミス L2軸を原点復帰してください。
6c010b 操作ミス 指定軸は原点復帰動作中です。
6c010c 操作ミス
6c010d 操作ミス
6c010e 操作ミス
6c010f 操作ミス
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0203-002 2-103-1
3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
6c0110 操作ミス 初期画面で Ready スイッチは効きません
6c0111 操作ミス 安全扉が開いています
6c0112 操作ミス 運転モードが段取りモードになっています
6c0113 操作ミス 負荷電源投入準備完了が OFF です
6c0114 操作ミス 運転モードが段取りモードでは電源投入はできません
6c0115 操作ミス 安全扉が電磁ロックされていません
6c0116 操作ミス 非常停止スイッチを解除してください
6c0117 操作ミス
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 説明の表示を参考に対策してください。
対策終了後、全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6c0201 準備未完了
6c0202 準備未完了
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 各種の準備、“[READY]ボタンの ON”、“全軸の原点復帰”をしてから
運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0110-002 2-104
3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
6c0301 継続運転不可
6c0302 継続運転不可
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6c0401 内部データ異常
6c0402 内部データ異常
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） [中断]ボタンを押し、全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
6c0501 バーコード機種切替
6c0502 バーコード機種切替
6c0503 バーコード機種切替
6c0504 バーコード機種切替
6c0505 バーコード機種切替
6c0506 バーコード機種切替
6c0507 バーコード機種切替
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。