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Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0505c9 Y 2 サーボアラーム エンコーダ通信異常 0505ca Y 2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常 0505cb Y 2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常 0505cc Y 2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致 0505d0 Y…
Tg0434-PM-MT0307-001 2-29-1
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0505c6 Y2 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0505c7 Y2 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0505c8 Y2 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0505c9 Y2 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0505ca Y2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0505cb Y2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0505cc Y2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0505d0 Y2 サーボアラーム 位置偏差過大
0505e0 Y2 サーボアラーム オプションなし
0505e1 Y2 サーボアラーム オプションタイムアウト
0505e2 Y2 サーボアラーム オプション WDC 異常
0505e5 Y2 サーボアラーム WDT 異常
0505e6 Y2 サーボアラーム 通信異常
0505ea Y2 サーボアラーム サーボパック故障
0505eb Y2 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0505ec Y2 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0505ed Y2 サーボアラーム コマンド実行未完
0505f1 Y2 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
050601 Y2 サーボエラー 非常停止
050602 Y2 サーボエラー 非常停止（EXT1）
050603 Y2 サーボエラー エンコーダエラー
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-30
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
050604 Y2 サーボエラー C 相間隔アラーム
050605 Y2 サーボエラー メカトロリンク断線
050606 Y2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
050607 Y2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
050608 Y2 サーボエラー ソフトリミット（−）
050609 Y2 サーボエラー ソフトリミット（＋）
05060a Y2 サーボエラー 不正パラメータ
05060b Y2 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
05060c Y2 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
05060d Y2 サーボエラー システムエラー
05060e Y2 サーボエラー 不正コマンド
05060f Y2 サーボエラー エラー 1（要因なし）
050610 Y2 サーボエラー エラー 2（要因なし）
050611 Y2 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
050701 Y2 インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-31
3.3 異常ID と復帰方法