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Tg0434-PM-MT 0107-001 2 - 57 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0c0591 バックアップ上下 サーボアラーム 過負荷ワーニング 0c0592 バックアップ上下 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング 0c0594 バックアップ上下 サーボアラーム データ設定警告 0c059…
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3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0502 バックアップ上下 サーボアラーム パラメータ破壊
0c0503 バックアップ上下 サーボアラーム 主回路検出部異常
0c0504 バックアップ上下 サーボアラーム パラメータ設定異常
0c0505 バックアップ上下 サーボアラーム 組み合わせエラー
0c0510 バックアップ上下 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
0c0530 バックアップ上下 サーボアラーム 回生異常
0c0532 バックアップ上下 サーボアラーム 回生過負荷
0c0540 バックアップ上下 サーボアラーム 過電 圧
0c0541 バックアップ上下 サーボアラーム 不足電圧
0c0551 バックアップ上下 サーボアラーム 過速 度
0c0571 バックアップ上下 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
0c0572 バックアップ上下 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
0c0573 バックアップ上下 サーボアラーム DB 過負 荷
0c0574 バックアップ上下 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
0c057a バックアップ上下 サーボアラーム ヒートシンク過熱
0c0581 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
0c0582 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
0c0583 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
0c0584 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
0c0585 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
0c0586 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0591 バックアップ上下 サーボアラーム 過負荷ワーニング
0c0592 バックアップ上下 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
0c0594 バックアップ上下 サーボアラーム データ設定警告
0c0595 バックアップ上下 サーボアラーム コマンド警告
0c0596 バックアップ上下 サーボアラーム 通信ワーニング
0c05b1 バックアップ上下 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0c05b2 バックアップ上下 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0c05b6 バックアップ上下 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0c05bf バックアップ上下 サーボアラーム システムアラーム
0c05c1 バックアップ上下 サーボアラーム 暴走防止検出
0c05c6 バックアップ上下 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0c05c7 バックアップ上下 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0c05c8 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0c05c9 バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0c05ca バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0c05cb バックアップ上下 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0c05cc バックアップ上下 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0c05d0 バックアップ上下 サーボアラーム 位置偏差過大
0c05e0 バックアップ上下 サーボアラーム オプションなし
0c05e1 バックアップ上下 サーボアラーム オプションタイムアウト
0c05e2 バックアップ上下 サーボアラーム オプション WDC 異常
0c05e5 バックアップ上下 サーボアラーム WD T 異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c05e6 バックアップ上下 サーボアラーム 通信異常
0c05ea バックアップ上下 サーボアラーム サーボパック故障
0c05eb バックアップ上下 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0c05ec バックアップ上下 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0c05ed バックアップ上下 サーボアラーム コマンド実行未完
0c05f1 バックアップ上下 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0601 バックアップ上下 サーボエラー 非常停止
0c0602 バックアップ上下 サーボエラー 非常停止（EXT1）
0c0603 バックアップ上下 サーボエラー エンコーダエラー
0c0604 バックアップ上下 サーボエラー C 相間隔アラーム
0c0605 バックアップ上下 サーボエラー メカトロリンク断線
0c0606 バックアップ上下 サーボエラー 位置決めタイムアウト
0c0607 バックアップ上下 サーボエラー 偏差オーバーフロー
0c0608 バックアップ上下 サーボエラー ソフトリミット（−）
0c0609 バックアップ上下 サーボエラー ソフトリミット（＋）
0c060a バックアップ上下 サーボエラー 不正パラメータ
0c060b バックアップ上下 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
0c060c バックアップ上下 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
0c060d バックアップ上下 サーボエラー システムエラー
0c060e バックアップ上下 サーボエラー 不正コマンド
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。