4OM-1073-002.pdf - 第120页

Tg0434-PM-MT 0307-002 2 - 36 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 06060d ヘッド上下 1 サーボエラー システムエラー 06060e ヘッド上下 1 サーボエラー 不正コマンド 06060f X1 サーボエラー エラー 1 （要因なし） 060610 X1 サーボエラー…

100%1 / 291
Tg0434-PM-MT0107-001 2-35
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0605e5 ヘッド上下 1 サーボアラーム WDT 異常
0605e6 ヘッド上下 1 サーボアラーム 通信異常
0605ea ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック故障
0605eb ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0605ec ヘッド上下 1 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0605ed ヘッド上下 1 サーボアラーム コマンド実行未完
0605f1 ヘッド上下 1 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
060601 ヘッド上下 1 サーボエラー 非常停止
060602 ヘッド上下 1 サーボエラー 非常停止（EXT1）
060603 ヘッド上下 1 サーボエラー エンコーダエラー
060604 ヘッド上下 1 サーボエラー C 相間隔アラーム
060605 ヘッド上下 1 サーボエラー メカトロリンク断線
060606 ヘッド上下 1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
060607 ヘッド上下 1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
060608 ヘッド上下 1 サーボエラー ソフトリミット（−）
060609 ヘッド上下 1 サーボエラー ソフトリミット（＋）
06060a ヘッド上下 1 サーボエラー 不正パラメータ
06060b ヘッド上下 1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
06060c ヘッド上下 1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT0307-002 2-36
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
06060d ヘッド上下 1 サーボエラー システムエラー
06060e ヘッド上下 1 サーボエラー 不正コマンド
06060f X1 サーボエラー エラー 1（要因なし）
060610 X1 サーボエラー エラー 2（要因なし）
060611 X1 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
060701 ヘッド上下１ インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
060702 ヘッド上下１ インターロック パスラインセンサを検出しました。
060703 ヘッド上下１ インターロック ヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
060704 ヘッド上下１ インターロック 装着側でヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
060705 ヘッド上下１ インターロック 吸着側でヘッド過剰押し込みセンサを検出しました。
(要因 1) ヘッドの過剰押し込みが考えられます。
(復帰方法 1) L 軸を原点復帰してからフィーダを引き抜いてください。
全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070101 ヘッド上下 2 原点 C 相原点が検出できませんでした。
070102 ヘッド上下 2 原点 スライド原点が検出できませんでした。
070103 ヘッド上下 2 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。
070104 ヘッド上下 2 原点 現在値管理が不定でした。
070105 ヘッド上下 2 原点 現在位置が原点にありませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
070201 ヘッド上下 2 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
070301 ヘッド上下 2 データ 目的位置が可動範囲を越えています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-37