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Tg0434-PM-MT 4.3 認識異常 ID と復帰方法 01 10-002 2 - 135 4.3.2 4.3.2 4.3.2 4.3.2 4.3.2 部品認識異常部品認識異常部品認識異常部品認識異常部品認識異常 AA BB C DDD EE 詳細コード：異常の種類（00 ∼ 99）詳細コード：異常の種類（000 から 999）異常の子分類：異常分類（1 ∼ 9 ）異常の親分類：認識アルゴリズム（00…

Tg0434-PM-MT

認識異常認識異常

認識異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

01 63 2 00000 指定された異常イメージが保存されていない -----

01 64 1 00000 「A-Eデータ」データが設定範囲を超えている -----

01 65 1 00000 「装置コード」もしくは「タイプコード」データ -----

が設定範囲を超えている

01 66 1 00000 「初期化モード」データが設定範囲を超えている -----

01 90 0 00000 認識通信手順異常 -----

01 91 0 00000 認識通信異常（送信） -----

01 92 0 00000 認識通信異常（受信） -----

01 93 0 00000 認識通信異常（その他） -----

（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。

（復帰方法1）当社サービスへ連絡してください。

0307-002 2-134

4.3 認識異常 ID と復帰方法

Tg0434-PM-MT

4.3 認識異常 ID と復帰方法

0110-002 2-135

4.3.2 4.3.2

4.3.2

部品認識異常部品認識異常

部品認識異常

AA BB C DDD EE

詳細コード：異常の種類（00 ∼ 99）

詳細コード：異常の種類（000 から 999）

異常の子分類：異常分類（1 ∼ 9）

異常の親分類：認識アルゴリズム（00 ∼ 99）

Table 4B10 を参照してくださ

い。

認識機能の分類（02）

異常の分類：認識アルゴリズム Table 4B10

BB 認識アルゴリズム備考

00 その他

01 エッジ（矩形）反射照明

02 コーナー透過照明

03 コーナー反射照明

04 エッジ（汎用）透過照明

05 エッジ（汎用）反射照明

06 重心（角度あり）透過照明

07 重心（角度あり）反射照明

08 重心（角度なし）透過照明

09 重心（角度なし）反射照明

10 ライン透過照明

11 ライン反射照明

31 リード透過照明

32 リード反射照明

33 多ピン（標準）透過照明

34 多ピン（標準）反射照明

35 多ピン（汎用）透過照明

36 多ピン（汎用）反射照明

37 リード（特殊）透過照明

38 リード（特殊）反射照明

39 リード（標準 2）反射照明

40 多ピン（標準 2）透過照明

41 多ピン（標準 2）反射照明

91 BGA 反射照明

92 BGA 反射照明

93 グリッドパターン（分割）反射照明

94 グリッドパターン（分割）反射照明

Tg0434-PM-MT

（a) 異常 ID の“＊” には、異常の親分類と詳細コードが

入ります。

(b) 記載している異常 ID 以外が発生した場合は、当社サービ

スへ連絡してください。

Table 4B11

認識異常認識異常

認識異常

IDID

異常名異常名

異常名

説明説明

説明

02 ** 1000 ** 部品なし部品がノズルに吸着されていない

（要因 1）使用する部品と異なる部品をフィーダに乗せていませんか。

（要因 2）真空吸引力が弱くありませんか。

（要因 3）部品とノズルが合っていません。

（復帰方法 1）使用する部品の確認をしてください。

（復帰方法 2）真空圧の確認をしてください。

（復帰方法 3）ノズルタイプデータまたは部品ライブラリデータの確認をしてくださ

い。

02 ** 2101 ** 外形寸法検査異常部品外形の X サイズが異なる

02 ** 2102 ** 外形寸法検査異常部品外形のXサイズが許容値より小さい

02 ** 2103 ** 外形寸法検査異常部品外形の X サイズが許容値より大きい

02 ** 2104 ** 外形寸法検査異常部品外形の Y サイズが異なる

02 ** 2105 ** 外形寸法検査異常部品外形の Y サイズが許容値より小さい

02 ** 2106 ** 外形寸法検査異常部品外形の Y サイズが許容値より大きい

02 ** 2107 ** 外形寸法検査異常部品外形の X または Y サイズが異なる

02 ** 2108 ** 外形寸法検査異常部品外形の X または Y サイズが許容値より小

さい

02 ** 2109 ** 外形寸法検査異常部品外形の X または Y サイズが許容値より大

きい

（要因 1）使用部品の“外形寸法 X,Y, 許容値”が違っています。

Fig.4B50

（復帰方法 1）使用部品と部品ライブラリデータ“外形寸法 X,Y, 許容値”を確認

してください。

部品ライブラリデータが違っている場合は、修正してください。

0203-002 2-136

4.3 認識異常 ID と復帰方法