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Tg0434-PM-MT 0307-003 2 - 14 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 020594 X 1 サーボアラーム データ設定警告 020595 X 1 サーボアラーム コマンド警告 020596 X 1 サーボアラーム 通信ワーニング 0205b1 X 1 サーボアラーム 速度指令 A…
Tg0434-PM-MT0203-002 2-13
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020504 X1 サーボアラーム パラメータ設定異常
020505 X1 サーボアラーム 組み合わせエラー
020510 X1 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
020530 X1 サーボアラーム 回生異常
020532 X1 サーボアラーム 回生過負荷
020540 X1 サーボアラーム 過電圧
020541 X1 サーボアラーム 不足電圧
020551 X1 サーボアラーム 過速度
020571 X1 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
020572 X1 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
020573 X1 サーボアラーム DB 過負荷
020574 X1 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
02057a X1 サーボアラーム ヒートシンク過熱
020581 X1 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
020582 X1 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
020583 X1 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
020584 X1 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
020585 X1 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
020586 X1 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
020591 X1 サーボアラーム 過負荷ワーニング
020592 X1 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020594 X1 サーボアラーム データ設定警告
020595 X1 サーボアラーム コマンド警告
020596 X1 サーボアラーム 通信ワーニング
0205b1 X1 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0205b2 X1 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0205b6 X1 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0205bf X1 サーボアラーム システムアラーム
0205c1 X1 サーボアラーム 暴走防止検出
0205c5 X1 サーボアラーム リニアモータ磁極位置誤検出。 [シャットダウン処理をして
メインブレーカを OFF にしてください。][リニアスケール
ヘッドの汚れが考えられます。清掃してください。]
0205c6 X1 サーボアラーム フルクローズドループ A,B 相断線
0205c7 X1 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0205c8 X1 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0205c9 X1 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0205ca X1 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0205cb X1 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0205cc X1 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0205d0 X1 サーボアラーム 位置偏差過大
0205e0 X1 サーボアラーム オプションなし
0205e1 X1 サーボアラーム オプションタイムアウト
0205e2 X1 サーボアラーム オプション WDC 異常
0205e5 X1 サーボアラーム WDT 異常
0205e6 X1 サーボアラーム 通信異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
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3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0205ea X1 サーボアラーム サーボパック故障
0205eb X1 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0205ec X1 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0205ed X1 サーボアラーム コマンド実行未完
0205f1 X1 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020601 X1 サーボエラー 非常停止
020602 X1 サーボエラー 非常停止(EXT1)
020603 X1 サーボエラー エンコーダエラー
020604 X1 サーボエラー C 相間隔アラーム
020605 X1 サーボエラー メカトロリンク断線
020606 X1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
020607 X1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
020608 X1 サーボエラー ソフトリミット（−）
020609 X1 サーボエラー ソフトリミット（＋）
02060a X1 サーボエラー 不正パラメータ
02060b X1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
02060c X1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
02060d X1 サーボエラー システムエラー
02060e X1 サーボエラー 不正コマンド
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。