4OM-1073-002.pdf - 第197页

Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 690101 ノズル装着 ノズルストッカ A1 の開動作が所定時間内に終了しません でした。 690102 ノズル装着 ノズルストッカ A2 の開動作が所定時間内に終了しません でした。 690103 ノズル装着 ノズルストッカ B1 の開動作が所定時間内に終了しません で…

100%1 / 291
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
680401 部品認識異常（認識処理）
（要因 1） 部品認識カメラで認識した結果、“認識異常”を検出しました。
注：部品ライブラリデータ内の“異常処理 2”で設定した回数分の吸着異常
が、同じフィーダ番号から連続して発生したことになります。
（復帰方法 1） 以下の手順で復帰してください。
（1）[復帰]ボタンを押してください。
（2）吸着異常の原因を確認してから、正しい対策をしてください。
• 部品切れの場合は、部品を補給してください。
• 部品が正しく吸着されていない場合は、その部品を取り除いてください。
してください。
• フィーダに間違った部品が取付けられている場合は、正しい部品に交換
してください。
• 部品ライブラリデータが間違っている場合は、修正してください。
  （3）対策終了後、再度、生産を開始してください。
680501 部品切れ発生
（要因 1）
（復帰方法 1）
680601 リード浮き検出異常
  要因と復帰方法 1 については、特別仕様の取扱説明書を参照してください。
680701 部品切れ発生
（フィーダオルタネート）
（要因 1）
（復帰方法 1）
680a01 後回しリカバリ停止
（要因 1）
（復帰方法 1）
0203-002 2-100
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
690101 ノズル装着 ノズルストッカ A1 の開動作が所定時間内に終了しません
でした。
690102 ノズル装着 ノズルストッカ A2 の開動作が所定時間内に終了しません
でした。
690103 ノズル装着 ノズルストッカ B1 の開動作が所定時間内に終了しません
でした。
690104 ノズル装着 ノズルストッカ B2 の開動作が所定時間内に終了しません
でした。
690105 ノズル装着 ノズルストッカ A1 の閉動作が所定時間内に終了しません
でした。
690106 ノズル装着 ノズルストッカ A2 の閉動作が所定時間内に終了しません
でした。
690107 ノズル装着 ノズルストッカ B1 の閉動作が所定時間内に終了しません
でした。
690108 ノズル装着 ノズルストッカ B2 の閉動作が所定時間内に終了しません
でした。
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
690109 ノズル装着 ノズルを装着できませんでした。
（要因 1） ノズルストッカにセットされているノズルが、ノズル配置データと違って
います。
（復帰方法 1） ノズル配置データを確認し、ノズルを正しい位置に配置してください。
ノズル配置データが間違っている場合は、データを修正してください。
69010a ノズル装着 ノズル長さ異常を検出しました。
69010b ノズル装着
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-101
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
690201 ノズル収納 ノズルストッカ A1 の開動作が所定時間内に終了しません
でした。
690202 ノズル収納 ノズルストッカ A2 の開動作が所定時間内に終了しません
でした。
690203 ノズル収納 ノズルストッカ B1 の開動作が所定時間内に終了しません
でした。
690204 ノズル収納 ノズルストッカ B2 の開動作が所定時間内に終了しません
でした。
690205 ノズル収納 ノズルストッカ A1 の閉動作が所定時間内に終了しません
でした。
690206 ノズル収納 ノズルストッカ A2 の閉動作が所定時間内に終了しません
でした。
690207 ノズル収納 ノズルストッカ B1 の閉動作が所定時間内に終了しません
でした。
690208 ノズル収納 ノズルストッカ B2 の閉動作が所定時間内に終了しません
でした。
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
690209 ノズル収納 ノズルを収納できませんでした。
（要因 1） ノズルストッカにセットされているノズルが、ノズル配置データと違ってい
ます。
（復帰方法 1） ノズル配置データを確認し、ノズルを正しい位置に配置してください。
ノズル配置データが間違っている場合は、データを修正してください。
69020a ノズル収納
690601 ノズル交換インターロック ノズル浮き検出 B1
690602 ノズル交換インターロック ノズル浮き検出 B2
690603 ノズル交換インターロック ノズル浮き検出 A1（オプション）
690604 ノズル交換インターロック ノズル浮き検出 A2（オプション）
（要因 1） 装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0110-002 2-102
3.3 異常ID と復帰方法