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Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 060101 ヘッド上下 1 原点 C 相原点が検出できませんでした。 060102 ヘッド上下 1 原点 スライド原点が検出できませんでした。 060103 ヘッド上下 1 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。 060104 ヘッド上下 1 原点 現在…
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
050604 Y2 サーボエラー C 相間隔アラーム
050605 Y2 サーボエラー メカトロリンク断線
050606 Y2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
050607 Y2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
050608 Y2 サーボエラー ソフトリミット（−）
050609 Y2 サーボエラー ソフトリミット（＋）
05060a Y2 サーボエラー 不正パラメータ
05060b Y2 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
05060c Y2 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
05060d Y2 サーボエラー システムエラー
05060e Y2 サーボエラー 不正コマンド
05060f Y2 サーボエラー エラー 1（要因なし）
050610 Y2 サーボエラー エラー 2（要因なし）
050611 Y2 サーボエラー サーボ ON 時、非常停止（EXT1）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
050701 Y2 インターロック サーボアラーム（インターロック基板）
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-31
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
060101 ヘッド上下 1 原点 C 相原点が検出できませんでした。
060102 ヘッド上下 1 原点 スライド原点が検出できませんでした。
060103 ヘッド上下 1 原点 スライド原点とオーバーランが同時に検出されました。
060104 ヘッド上下 1 原点 現在値管理が不定でした。
060105 ヘッド上下 1 原点 現在位置が原点にありませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
060201 ヘッド上下 1 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
060301 ヘッド上下 1 データ 目的位置が可動範囲を越えています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
060401 ヘッド上下 1 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。
060402 ヘッド上下 1 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。
(要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-32
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT0107-001 2-33
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
060502 ヘッド上下 1 サーボアラーム パラメータ破壊
060503 ヘッド上下 1 サーボアラーム 主回路検出部異常
060504 ヘッド上下 1 サーボアラーム パラメータ設定異常
060505 ヘッド上下 1 サーボアラーム 組み合わせエラー
060510 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
060530 ヘッド上下 1 サーボアラーム 回生異常
060532 ヘッド上下 1 サーボアラーム 回生過負荷
060540 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過電圧
060541 ヘッド上下 1 サーボアラーム 不足電圧
060551 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過速度
060571 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
060572 ヘッド上下 1 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
060573 ヘッド上下 1 サーボアラーム DB 過負荷
060574 ヘッド上下 1 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
06057a ヘッド上下 1 サーボアラーム ヒートシンク過熱
060581 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
060582 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
060583 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
060584 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
060585 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
060586 ヘッド上下 1 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。