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Tg0434-PM-MT 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 090571 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過負荷（瞬間 最大負荷） 090572 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過負荷（連続 最大負荷） 090573 ヘッド回転 2 サーボアラーム DB 過負荷 090574 ヘッド回転 2 サーボアラーム 突入抵抗過負荷 0905…
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090201 ヘッド回転 2 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090301 ヘッド回転 2 データ 目的位置が可動範囲を越えています。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090401 ヘッド回転 2 オーバーラン プラス（＋）オーバーランを検出しました。
090402 ヘッド回転 2 オーバーラン マイナス（−）オーバーランを検出しました。
(要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090502 ヘッド回転 2 サーボアラーム パラメータ破壊
090503 ヘッド回転 2 サーボアラーム 主回路検出部異常
090504 ヘッド回転 2 サーボアラーム パラメータ設定異常
090505 ヘッド回転 2 サーボアラーム 組み合わせエラー
090510 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過電流またはヒートシンク過熱
090530 ヘッド回転 2 サーボアラーム 回生異常
090532 ヘッド回転 2 サーボアラーム 回生過負荷
090540 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過電圧
090541 ヘッド回転 2 サーボアラーム 不足電圧
090551 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過速度
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-48
3.3 異常ID と復帰方法
Tg0434-PM-MT
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090571 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過負荷（瞬間最大負荷）
090572 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過負荷（連続最大負荷）
090573 ヘッド回転 2 サーボアラーム DB 過負荷
090574 ヘッド回転 2 サーボアラーム 突入抵抗過負荷
09057a ヘッド回転 2 サーボアラーム ヒートシンク過熱
090581 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダバックアップアラーム
090582 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダサムチェックアラーム
090583 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダバッテリアラーム
090584 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダデータアラーム
090585 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダオーバスピード
090586 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダオーバヒート
090591 ヘッド回転 2 サーボアラーム 過負荷ワーニング
090592 ヘッド回転 2 サーボアラーム 回生過負荷ワーニング
090594 ヘッド回転 2 サーボアラーム データ設定警告
090595 ヘッド回転 2 サーボアラーム コマンド警告
090596 ヘッド回転 2 サーボアラーム 通信ワーニング
0905b1 ヘッド回転 2 サーボアラーム 速度指令 A/D 異常
0905b2 ヘッド回転 2 サーボアラーム トルク指令 A/D 異常
0905b6 ヘッド回転 2 サーボアラーム ゲートアレイアラーム
0905bf ヘッド回転 2 サーボアラーム システムアラーム
0905c1 ヘッド回転 2 サーボアラーム 暴走防止検出
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 2-49
3.3 異常 IDと復帰方法
Tg0434-PM-MT
0107-001 2-50
3.3 異常 IDと復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0905c6 ヘッド回転 2 サーボアラーム フルクローズドループ A，B 相断線
0905c7 ヘッド回転 2 サーボアラーム フルクローズドループ C 相断線
0905c8 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダクリア異常・マルチリターンリミット設定異常
0905c9 ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダ通信異常
0905ca ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダパラメータ異常
0905cb ヘッド回転 2 サーボアラーム エンコーダエコーバック異常
0905cc ヘッド回転 2 サーボアラーム マルチリターンリミット値不一致
0905d0 ヘッド回転 2 サーボアラーム 位置偏差過大
0905e0 ヘッド回転 2 サーボアラーム オプションなし
0905e1 ヘッド回転 2 サーボアラーム オプションタイムアウト
0905e2 ヘッド回転 2 サーボアラーム オプション WDC 異常
0905e5 ヘッド回転 2 サーボアラーム WDT 異常
0905e6 ヘッド回転 2 サーボアラーム 通信異常
0905ea ヘッド回転 2 サーボアラーム サーボパック故障
0905eb ヘッド回転 2 サーボアラーム サーボパック初期アクセス異常
0905ec ヘッド回転 2 サーボアラーム サーボパック WDC 異常
0905ed ヘッド回転 2 サーボアラーム コマンド実行未完
0905f1 ヘッド回転 2 サーボアラーム 電源ライン欠相
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。